康熙二十一年的时候，三藩接踵削平，康熙便想将侵出境内的俄罗斯人摈除出去，先派了副都统郎坦，以打猎为名，度过黑龙江窥伺雅克萨的地理情势。不久，郎坦返来陈述说，俄军兵力未几，轻易打扫。康熙因而决定摈除俄罗斯，并先号令户部尚书伊桑阿，到宁古塔卖力监造大船。又构筑了墨尔根、齐齐哈尔两座都会，增加了十个驿站，以便打起仗来水陆联运军粮。接着，又调派萨布素为黑龙江将军，筹划战备，同时让蒙古的车臣汗断绝了与俄罗斯的贸易。
谁知到了第二年，托尔布津又与陆军大佐伯伊顿一起，再度到了雅克萨，并且重新筑起了土垒，驻兵保卫。彭春又带兵八千人，运了大炮四百门前去打击。托尔布津号令伯伊顿守住土垒，本身带领部下冒死死战，他部下只要四百多人，前次伤亡了几十名，现在只剩下了三百多人，却能与八千清兵来往抵触。清兵围住这边，他们冲到那边，待围住那边，他又溜到这边。折腾一阵，彭春烦躁起来，命令让部下开炮，那托尔布津还不顾死活，竟然冲上来要篡夺炮具。只听得轰的一声，托尔布津中了炮弹倒在地上，俄军这才逃回他们筑起的土垒中。
俄使者费耀多罗，也听不懂索额图的话，张诚翻译后给他看，他看后直点头。索额图见达不成和谈，便回身回营去了。第二天又停止商讨，索额图稍稍让步，成心把尼布楚作为两国分界，俄使者仍然分歧意，索额图再次盛气回营。厥后，颠末张诚来回补救，又由索额图略微让了一点，北边以格尔必齐河及外兴安岭为界，南边以额尔古纳河为界，俄国统统的额尔古纳河以南的堡寨，都必须全数移到该河以北去。俄国使者还是对峙分歧意，厥后经索额图多方谈判，据理力图，俄使才不得已接管。条约结成以后，两边制作了界标置于格尔必齐河东及额尔古纳河南，又用了满、汉、蒙古、拉丁及俄罗斯等五种笔墨，这就是中俄尼布楚条约。至此中俄百多年间未有过战役，边疆大抵上保持战役的状况。