泛指军府统领的兵士，是唐前期军队的主体。
兵莫。
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍军队。镇、 戍各分上中下三等.500报酬上镇，300报酬中镇.不敷300报酬下镇；50报酬上戍.30报酬中戍，不敷30报酬下戍。每镇、戍别离置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐步增加。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。
除十二卫所领上番府兵(南衙禁军)保卫都城外，另有伶仃组建保卫宫禁的北衙禁军。北衙禁军原为元从禁军，厥后改从卫士简补或募集。太宗于玄武门置摆布屯营，号称“飞骑”，遴选此中 骁健善射者百人名为“百骑，武后再扩大为“干骑”，中宗又改名为“万骑”。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。
寺人还进一步节制了人数未几 的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。
跟着边防地的耽误和战役的频繁，遂 设节度使为边疆地区性的最高长官。景云二年(711)，首以贺拔延嗣为河西节度使，即军区的牢固长官，至大宝九年，沿边地区已有 安西、北庭、河西、朔方、河东、范阳、平卢、陇右、剑南、岭南九节度使、一经略使，节度使所辖军、守捉、镇、戊的边防体制更加完整。
神策军，本来是陇有 临挑郡的一支边军。安史乱起，神策军干人奔赴中原平叛，屯驻陕州。掉队入长安禁苑升为天子禁军。贞元十二年(796)，分神策军为左、有两军，命寺人窦文场、霍仙鸣为左、右神策护军中尉，今后初创寺人统领神策军的牢固轨制。
府兵。
折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，劣等 800入。每府置折冲都尉为长，摆布果毅都尉各二报酬副。每军府 辖4～6团，团200人(偶然以300报酬团)，团设校尉。每团辖2 旅，旅100人，旅设旅帅。每旅辖2队，队50人，队设队正。每队分为5火，火10人，火置火长。
府兵制是建立在均田制根本之上的。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
天下折冲府最多时有 633(或634)个，此中关内道261个，占天下总府数40％以上，其次是河东、河南两道，其他各道府数很少，构成了军事上届重驭轻的局面。
是唐前期临时征募民丁组建的军队.又叫募人、征人、募 兵。
府兵总称为卫士，善弓马者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。府兵平时讲武习射，上番进步行试阅，每年夏季由军府构造教战。
普通拔取富户多丁、人才勇猛者充当，保举前资官(非现任文武官)、勋官或有才气的人任各级将领。兵募的设备由本地当局供应，不敷则由本人自备或由亲邻相互帮助。因为府兵首要分番赴京师 宿卫，处置征成的兵员有限，以是多次交战首要征出兵募停止，如高宗挞伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。