大业十一年（公元615年），杨广再巡北长城，受始毕可汗之围。时云定兴急召时任副将之唐国公次子世民设想得救。世民遂献计，请始毕可汗之妻，义成公主为上解此围。云定兴采取此计，命世民前去，然世民经大业九年雁门关一战，已然名昭天下，不得成行。
杨广益憎世民，乃至于驳孝恭公主杨淑仪之请，不与世民任何恩赐。又道：“既然济世安民，自当抱了不畏捐躯之念，如果给了恩赐，难道污了这济世安民之名？”
唐国公府均感难保分身，然终不得不尽忠。
这边国公府高低于涿郡治孝不提，且说李世民一行向辽东以后，便与无忌同向云定兴献计，以疑兵惊退**始毕可汗麾下一部，闪电式突袭，终以三百军士仅十余人重伤的藐小代价，抢得杨广与随行亲卫出雁门关安设好后，又趁敌大乱，杀敌一个措手不及，生生扯开一道口儿，使得大隋雄师胜利突围，保住八成以大将士。
动静传至国公府，唐国公李渊与宗子既念世民之德，更忧此事必为国公府带来大祸。
“无忧未入家时，常闻家中父亲道，自古忠孝难分身。
杨广见疏大怒，令将宇文兄弟擒之，囚数月，后归京师后，命令当斩。宇文明及知机，立于天牢当中传令亲仆，以其于周灭之时，搜得私藏之异宝玉龙子韘（就是扳指。不过这里的玉龙扳子，并非全部就是玉的。而是近似现在的戒指，以象牙或者是犀牛角之类贵重耐磨的东西做了指环，上面镶嵌了一条雕工精彩的玉龙做装潢罢了。）、金凤明冠（一顶全部都是由金子打造的冠冕，上面活矫捷现地雕了五色凤凰，并以宝石表现凤凰五色之美。凤凰的嘴里，又都各叨了一颗好大的明珠，能够说是当时的国宝了），赠与弟宇文士及与其妇南阳公主。公主进言与帝，保得其命。然活罪不成赦，遂革去统统名号，赐与其父宇文述为奴。
大业九年蒲月初，唐国公夫人窦氏去世，李家军感其生前慈德，自请着素，以慰其灵。上闻之，不喜。
此功甚卓，然杨广益发为世民之才所忌。加上有宇文明及所献方士进言，道北周年间风雅士天机子高徒袁玑曾断李世民为济世安民第一人，方才由元和改名世民之事。
后述公死，上感宇文明及昔日情分，赦其兄弟二人罪，更加赐化及右屯卫将军，智及将作少监，宠嬖更盛。唐国公高低皆知此乃杨广疑惧唐国公府之故。日渐不满。
此一战，唐国公二公子李世民以智计，仅以三百之从敌突厥数十万雄师之势，不但抢回杨广，更奇袭敌军于不备，解得雄师之困，不但云定兴大叹此子将来必为一代名将，杨广更大感其忠，又见其与部下为避上忌，身着银盔银甲，忠孝皆尽，大喜，以忠孝之士名，赐其将来可承唐国公嗣。然世民以上有兄长，且兄长之功更甚之由，谢旨不受。云定兴各式安慰，亦不肯受恩。
唐国公府小娘子李秀宁得知，自请易容换装，与夫君柴绍一同，扮作贩子，密与义成公主相会。后代民率军易装轻行入深北，骚扰突厥北境，义成公主借机轰动始毕可汗，杨广之围得解。
渊公遂依无忧之法，亲命女秀宁为无忧束发换衣，渊公更强撑病躯，亲替世民着银盔银甲。
多番慰勉爱妻无忧后，时年十七岁的李世民决然点了三百同着素色盔甲的李家军将，祭了存亡酒（就是在兵戈时，如果明知此行伤害，就喝存亡酒，以示不管存亡，心皆无憾之意），与大舅子长孙无忌一起，随云定兴直奔辽东，救援上驾。