他的妻哥辛臣分歧意归降，现在风云际会，各路豪杰蜂起，刘秀所占的洛阳，巴掌大的一块儿处所罢了，不如按兵不动，静观其变。
但是，他找错人了。甄阜对他委城而逃的做法非常不满，甄阜心高气傲，自视甚高，他不答应有官员逃遁的征象。因而拘押了岑彭的家人，号令岑彭在本身帐下戴罪建功。然后带领军队征剿汉军，不久，在小长安，甄阜大败汉军。
秦丰跟田戎毁灭以后，岑彭开端为伐蜀做筹办了。沿河两岸粮食少，漕运不便，这必将成为将来入蜀的桎梏，因而他派威虏将军冯骏屯兵江州，都尉田鸿屯兵夷陵，领军李玄屯兵夷道，一方面防备，另一方面，积累军粮。同时，派人招降其他各郡。交阯牧邓让、江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆、零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交耻太守锡光等纷繁归顺，南边安定。征南大将军胜利地完成了光武帝交给他的任务。
汉军久攻不下，光武帝晓得岑彭曾经做过朱鮪的部下，让他出面去游说朱鮪。颠末一番尽力，岑彭胜利地将朱鮪说动，为光武帝又立下一大功。
岑彭建议归顺，但是韩歆倔强，就是不听，直到光武帝攻占怀县，他势穷力尽，才仓促忙忙地迎降。差点儿被气愤地光武帝给正法。
两百年前，韩信扬言要度过临晋关，魏王豹从速亲身率重兵守在那边，成果韩信却悄悄度过黄河，攻击了安邑，端掉魏王豹的老巢。兵法精华，在于出奇制胜。相隔两百年，岑彭和韩信采纳了不异的战术，他们都不愧是兵法名家。
这两次功绩，实在并没有闪现出岑彭在军事上的才气。游士一出，扰动天下，岑彭不是游士，他有更杰出的才气，只是需求机遇来展露。
成果六月份，百万雄师在昆阳败于刘秀之手，岑彭他们的但愿泡汤了。并且因为长时候的围城，城里粮食断绝，人吃人的事情越来越多。岑彭扛不住了，劝严说投降。
在他忙着帮忙光武帝围歼隗嚣之际，建武九年，公孙述派田戎等人击败了冯骏及田鸿、李玄。并在江面上架起了浮桥、斗楼，封闭了江面，在两岸的山上留下重兵戍守，谨防汉军进入蜀中。
岑彭那边的动静，被俘虏带给了秦丰。秦丰大喜过望，顿时率军赶到通往山都的必经之路上埋伏。天亮了，不见有军队来。太阳三竿，不见人来，晌午，还是不见人来。秦丰正等得焦急，有兵士气急废弛地跑来陈述，岑彭已经率军击败秦丰派驻在阿头山的张扬，直奔黎丘，各营屯兵已经被他击败了。
公元二十五年七月，岑彭与大司马吴汉、大司空王梁等人率军围攻洛阳。洛阳曾是周朝旧都，城坚且高，汉军从七月一向攻打到玄月，涓滴没有停顿。替更始帝守洛阳城的是他的大司马朱鮪。此时赤眉已入长安，更始政权已经名存实亡，大将们纷繁背叛更始帝，另择明主。朱鮪之以是死守不降，是因为当初他曾经劝更始帝杀掉光武帝的哥哥刘伯升，并且还曾经劝更始帝必然要防着刘秀，不要派刘秀持节安抚河北。他深知本身做过太多对不起光武帝的事情，担忧万一投降，光武帝必定会正法他。
这个插曲结束后，光武帝派岑彭安定秦丰。此时岑彭已经是征南大将军，他与傅俊、臧宫等人率军在邓县跟秦丰相峙，几个月都不能进步。光武帝不满了，派人前来责让他。岑彭压力山大，但是他很快就有了主张。
在归顺光武帝以后，岑彭游说更始大将军吕植投降了汉军，立下了第一功，被光武帝拜为刺奸大将军。公元前二十五年，光武帝即位后，任命岑彭为廷尉，至此，岑彭终究找到了射中的归宿。