却说齐将国书，屯兵汶上，闻吴鲁连兵来伐，堆积诸将商讨迎敌。忽报：“陈相国遣其弟陈逆来到。”国书同诸将迎入中军，叩问：“子行此来何意？”陈逆曰：“吴兵长驱，已过嬴博，国度安危，在于呼吸。相国恐诸君不肯用力，遣小将至此督战。本日之事，有进无退，有死无生，军中只许鸣鼓，不准鸣金。”诸将皆曰：“吾等誓决一死敌！”国书传令，拔寨都起，往迎吴军。至于艾陵，吴将胥门巢上军先到。国书问：“那个敢冲头阵？”公孙挥欣然愿往，带领本部车马，疾驱而出。胥门巢仓猝迎敌，两下比武，约三十余合，不分胜负。国书一股锐气，按纳不住，自引中军夹攻。军中鼓声如雷，胥门巢不能支，大败而走。国书胜了一阵，意气愈壮，令军士临阵，各带长绳一条，曰：“吴俗断发，当以绳贯其首。”一军若狂，觉得吴兵旦暮可扫也。胥门巢引败兵来见吴王，吴王大怒，欲斩巢以狥。巢奏曰：“臣初至不知真假，是以偶挫；若再战不堪，甘伏军法！”伯嚭亦力为安慰。夫差叱退，以大将展如代领其军。适鲁将叔孙州仇引兵来会，夫差赐以剑甲各一具，使为领导，离艾陵五里下寨。国书令人下战书，吴王批下：“来日决斗”。次早，两下各布步地，夫差命叔孙州仇打第一阵，展如打第二阵，王子姑曹打第三阵。使胥门巢率越兵三千，来往诱敌。自与伯嚭引雄师屯于高阜，相机救济。留越将诸稽郢于身旁观战。
吴王升殿，百官迎贺。子胥亦到，独无一言。夫差乃让之曰：“子谏寡人不当伐齐，今得胜而回，子独无功，宁不自羞？”子胥攘臂大怒，释剑而对曰：“天之将亡人国，先逢其小喜，而后授之以大忧。胜齐不太小喜也，臣恐大忧之即至也。”夫差愠曰：“久不见相国，耳边颇觉清净，今又来唠叨耶？”乃掩耳瞑目，坐于殿上。顷间，忽睁眼直视久之，大呼：“怪事！”群臣问曰：“王何所见？”夫差曰：“吾见四人相背而倚，斯须四分而走，又见殿下两人相对，北向人杀南向人。诸卿曾见之否？”群臣皆曰：“不见。”子胥奏曰：“四人相背而走，四方离散之象也。北向人杀南向人，为下贼上，臣弑君。王不知儆省，必有身弑国亡之祸。”夫差怒曰：“汝言太不祥，孤所恶闻！”伯嚭曰：“四方离散，驰驱吴庭；吴国霸王，将有代周之事，此亦下贼其上，臣犯其君也。”夫差曰：“太宰之言，足启气度。相国耄矣，有不敷采。”
却说齐军布阵方完，陈逆令诸将各具含玉，曰：“死即入殓！”公孙夏公孙挥使军中皆歌送葬之词，誓曰：“生还者，不为烈丈夫也！”国书曰：“诸君以必死自励，何患不堪乎？”两阵对圆，胥门巢先来搦战。国书谓公孙挥曰：“此汝手中败将，可便擒之。”公孙挥奋戟而出，胥门巢便走，叔孙州仇引兵接住公孙挥厮杀。胥门巢复身又来，国书恐其夹攻，再使公孙夏出车。胥门巢又走，公孙夏追之，吴阵上大将展如，引兵便接住公孙夏厮杀。胥门巢又回车帮战，恼得齐将高无平、宗楼性起，一齐出阵，王子姑曹挺身独战二将，全无惧怯。两军各自奋力，杀伤相抵。国书见吴兵不退，亲身执桴鸣鼓，悉起雄师，前来助战。吴王在高阜处看得亲热，见齐兵非常奋勇，吴兵垂垂失了便宜，乃命伯嚭引兵一万，先去策应。国书见吴兵又至，正欲分军迎敌，忽闻金声大震，钲铎皆鸣。齐人只道吴兵欲退，不防吴王夫差自引精兵三万，分为三股，反以鸣金为号，从刺斜里直冲齐阵，将齐兵隔断三处。展如、姑曹等，闻吴王亲身临阵，勇气百倍，杀得齐军七零八落。展如就阵上擒了公孙夏，胥门巢刺杀公孙挥于车中，夫差亲射宗楼，中之。闾丘明谓国书曰：“齐兵将尽矣！元帅可微服遁去，再作事理。”国书叹曰：“吾以十万强兵，败于吴人之手，何脸孔还朝？”乃解甲突入吴军，为乱军所杀。闾丘明伏于草中，亦被鲁将州仇搜获。夫差大胜齐师，诸将献功，共斩大将国书公孙挥二人，活捉公孙夏、闾丘明二人，即斩首讫，只单走了高无平、陈逆二人，其他擒斩不计其数，革车八百乘，尽为吴统统，无得免者。夫差谓诸稽郢曰：“子观吴兵强勇，视越何如？”郢顿首曰：“吴兵之强，天下莫当，何论弱越！”夫差大悦，重赏越兵，使诸稽郢先回报捷。齐简公大惊，与陈恒阚止商讨，遣使大贡金币，赔罪请和。夫差主张齐鲁复修兄弟之好，各无侵害，二国俱服从受盟。夫差乃歌凯而回。史臣有诗曰：