是年，齐桓公遣大行隰朋，告即位于周，且求婚焉。来岁，周使鲁庄公主婚，将王姬下嫁于齐。徐、蔡、卫各以其女来媵。因鲁有主婚之劳，故此齐鲁复通，各捐两败之辱，约为兄弟。其秋，宋大水，鲁庄公曰：“齐既通好，何恶于宋？”令人吊之。宋感鲁恤灾之情，亦遣人来谢，因请南宫长万。鲁庄公释之返国。自此三国和好，各消前隙。髯翁有诗曰：
先说宋使至卫，卫惠公问于群臣曰：“与猛获，与不与孰便？”群臣皆曰：“人急而投我，何如弃之？”大夫公孙耳谏曰：“天下之恶，一也。宋之恶，犹卫之恶。留一恶人，于卫何益。况卫宋之好旧矣，不遣获，宋必怒。庇一人之恶，而失一国之欢，非计之善也。”卫侯曰：“善。”乃缚猛获以畀宋。
话说鲁庄公大败齐师，乃问于曹刿曰：“卿何故一鼓而胜三鼓，有说乎？”曹刿曰：“夫战以气为主，气勇则胜，气衰则败。鼓，以是作气也。一鼓气方盛，再鼓则气衰，三鼓则气竭。吾不鼓以养全军之气，彼三鼓罢了竭，我一鼓而方盈。以盈御竭，不堪何为？”庄公曰：“齐师既败，始何所见而不追，继何所见而追？请言其故。”曹刿曰：“齐人多诈，恐有伏兵，其败走未可托也。吾视其辙迹纵横，军心已乱，又望其旗号不整，急于奔驰，是以逐之。”庄公曰：“卿可谓知兵矣！”乃拜为大夫。厚赏施伯荐贤之功。髯翁有诗云：
至期，宋使南宫长万为将，猛获副之。齐使鲍叔牙为将，仲孙湫副之。各统大兵，集于郎城，齐军于东北，宋军于东南。鲁庄公曰：“鲍叔牙挟忿而来，加以宋助，南宫长万有触山举鼎之力，吾国无其敌手，两军并峙，互为犄角，何故御之？”大夫公子偃进曰：“容臣自出觇其军。”还报曰：“鲍叔牙有戒心，军容甚整。南宫长万自恃其勇，觉得无敌，其行伍混乱。倘自雩门窃出，掩其不备，宋可败也。宋败，齐不能独留矣。”庄公曰：“汝非长万敌也。”公子偃曰：“臣请试之。”庄公曰：“寡人自为策应。”公子偃乃以皋比百余，冒于顿时，乘月色昏黄，偃旗息鼓，开雩门而出。将近宋营，宋兵全然不觉。公子偃命军落第火，一时金鼓喧天，直前抵触。火光之下，遥见一队猛虎吼怒，宋营人马，无不股栗，四下惊皇，抢先驰奔。南宫长万虽勇，争奈车徒先散，只得驱车而退。鲁庄公后队已到，合兵一处，连夜追逐。到乘丘处所，南宫长万谓猛获曰：“本日必须死战，不然不免。”猛获回声而出，刚遇公子偃，两下对杀。南宫长万挺着长戟，直撞入鲁侯雄师，逢人便刺。鲁兵惧其勇猛，无敢近前。庄公谓戎右歂孙生曰：“汝素以力闻，能与长万决一胜负乎？”歂孙生亦挺大戟，径寻长万比武。庄公登轼望之，见歂孙生战长万不下，顾摆布曰：“取我金仆姑来！”金仆姑者，鲁军府之劲矢也。摆布捧矢以进，庄公搭上弓弦，觑得长万亲热，飕的一箭，正中右肩，深切于骨。长万用手拔箭，歂孙生乘其手慢，复极力一戟，刺透左股。长万倒撞于地，急欲挣扎，被歂孙生跳下车来，双手紧紧按定，众军一拥上前擒住。猛获见主将被擒，弃车而逃。鲁庄公大获全胜，鸣金收军。歂孙生解长万献功。长万肩股被创，尚能矗立，毫无痛苦之态。庄公爱其勇，厚礼待之。鲍叔牙知宋师得胜，全军而返。