且说楚将成得臣屯兵于泓水之北，斗勃请：“五鼓济师，防宋人先布阵以扼我。”得臣笑曰：“宋公专务迂阔，全不知兵。吾早济早战，晚济晚战，何所惧哉？”天明，甲乘始连续渡水。公孙固请于襄公曰：“楚兵天明始渡，其意甚轻。我今乘其半渡，突前击之，是吾以全军而制楚之半也。若令皆济，楚众我寡，恐不敌，何如？”襄公指大旗曰：“汝见‘仁义’二字否？寡人堂堂之阵，岂有半济而击之理？”公孙固又悄悄叫苦。斯须，楚兵尽济。成得臣服琼弁，结玉缨，绣袍软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，批示军士，东西布阵，气度昂昂，旁若无人。公孙固又请于襄公曰：“楚方布阵，尚未成列，急鼓之必乱。”襄公唾其面曰：“咄！汝贪一击之利，不顾万世之仁义耶？寡人堂堂之阵，岂有未成列而鼓之之理？”公孙固又悄悄叫苦。楚兵步地已成，人强马壮，漫山遍野，宋兵皆有惧色。襄公使军中发鼓，楚军中亦发鼓。襄公自挺长戈，带着公子荡向訾守二将，及门官之众，催车直冲楚阵。得臣见来势凶悍，暗传号令，开了阵门，只放襄公一队车骑出去。公孙固随后赶上护驾，襄公已杀入阵内去了。只见一员大将佺住阵门，口口声声，叫道：“有本领的快来决斗！”那员将乃斗勃也。公孙固大怒，挺戟直刺斗勃，勃即举刀相迎。两下交兵，未及二十合，宋将乐仆伊引军来到，斗勃微有着忙之意。刚好阵中又冲出一员大将佺氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘忙，觑个便利，扒开刀头，驰入楚军。斗勃提刀来赶，宋将华秀老又到，牵住斗勃，两对儿在阵前厮杀。公孙固在楚阵中，左冲右突，很久，瞥见东北角上甲士如林，围裹甚紧，疾驱赴之。正遇宋将向訾守，流血被面，急呼曰：“司马可速来救主！”公孙固跟着訾守，杀入重围，只见门官之众，一个个身带重伤，兀自与楚军死战不退。本来襄公待下人极有恩，以是门官皆尽死力。楚军见公孙固英勇，稍稍撤退。公孙固上前看时，公子荡关键被伤，卧于车下，“仁义”大旗，已被楚军夺去了。襄公身被数创，右股中箭，射断膝筋，不能起立。公子荡见公孙固到来，张目曰：“司马好扶主公，吾死于此矣！”言讫而绝。公孙固感慨不已。扶襄公于本身车上，以身蔽之，奋勇杀出。向訾守为后殿，门官等一起拥卫，且战且走。比及离开楚阵，门官之众，无一存者。宋之甲车，十丧八九。乐仆伊华秀老见宋公已离虎穴，各自逃回。成得臣乘胜追之，宋军大败，辎重东西，委弃殆尽。公孙固同襄公连夜奔回。宋兵死者甚众，其父母老婆，皆相讪于朝外，怨襄公不听司马之言，乃至于败。襄公闻之，叹曰：“君子不重伤，不擒二毛。寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举哉？”举国无不耻笑。先人相传，觉得宋襄公行仁义，失众而亡，正指战泓之事。髯翁有诗叹云：
次早，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人，立宫门以外，传语：“请公子郊野射猎！”重耳尚高卧未起，使宫人报曰：“公子偶有微恙，尚未梳栉，不能往也。”齐姜闻言，急令人单召狐偃入宫。姜氏屏去摆布，问其来意。狐偃曰：“公子向在翟国，无日不驰车骤马，伐狐击兔。今在齐，久不出猎，恐其四肢怠惰，故来相请，别无他意。”姜氏浅笑曰：“此番出猎，非宋即秦楚耶？”狐偃大惊曰：“一猎安得如此之远？”姜氏曰：“汝等欲劫公子逃归，吾已尽知，不得讳也。吾夜来亦曾苦劝公子，奈彼执意不从。今晚吾当设席，灌醉公子，汝等以车夜载出城，事必谐矣。”狐偃顿首曰：“夫人割房闱之爱，以成公子之名，贤德千古罕见！”狐偃辞出，与赵衰等说知其事。凡车马人众鞭刀糗糒之类，清算一一完整，赵衰狐毛等先押往郊野停靠。只留狐偃、魏犨、颠颉三人，将小车二乘，伏于宫门摆布，专等姜氏送信，即便行事。恰是：“要为天下奇男人，须历人间万里程。”