孙周进了绛城，朝于太庙，嗣晋侯之位，是为悼公。即位之次日，即面责夷羊5、清沸魋等逢君于恶之罪，命摆布推出朝门斩之，其族俱逐出境外。又将厉公之死，坐罪程滑，磔之于市。吓得栾书终夜不寐。次日，即告老致政，荐韩厥以自代。未几，惊忧成疾而卒。悼公素闻韩厥之贤，拜为中军元帅，以代栾书之位。
晋悼公既诛岸贾，即召赵武于朝堂，加冠，拜为司寇，以代岸贾之职。之前田禄，悉给还之。又闻程婴之义，欲用为军正。婴曰：“始吾不死者，以赵氏孤未立也。今已复官报仇矣，岂可自贪繁华，令公孙杵臼独死？吾将往报杵臼于地下！”遂自刎而亡。赵武抚其尸痛哭，请于晋侯，殡殓从厚，与公孙杵臼同葬于云中山，谓之“二义”塚。赵武服齐衰三年，以报其德。有诗为证：
却说公子侧行五十里之程，方才酒醒。感觉身子绷急，大呼：“那个缚我？”摆布曰：“司马酒醉，养将军恐乘车不稳，以是如此。”乃急将革带解去。公子侧双眼尚然昏黄，问道：“现在车马往那边走？”摆布曰：“是归去的路。”又问：“如何便回？”摆布曰：“夜来楚王连召司马数次，司马醉不能起。楚王恐晋军来战，无人抵敌，已班师矣。”公子侧大哭曰：“竖子害杀我也！”急唤谷阳，已逃去不知所之矣。楚共王行二百里，不见动静，方才放心。恐公子侧惧罪他杀，乃遣使传命曰：“先大夫子玉之败，我先君不在军中；本日之战，罪在寡人，无与司马之事。”婴齐恐公子侧不死，别遣使谓公子侧曰：“先大夫子玉之败，司马所知也。纵吾王不忍加诛，司马何脸孔复临楚军之上乎？”公子侧叹曰：“令尹以大义见怪，侧其敢贪生乎？”乃自缢而死。楚王感喟不已。此周简王十一年龄。髯仙有诗言酒之误事。诗云：
楚王闻晋令鸡鸣出战，且鲁卫之兵又到，急遣内侍往召公子侧来，共商应敌之策。谁知公子侧沉沉冥冥，已入醉乡，呼之不该，扶之不起。但闻得一阵酒臭，知是害酒，答复楚王。楚王连续遣人十来次催并。公子侧越催得急，越睡得熟。小竖谷阳泣曰：“我本爱元帅而送酒，谁知反以害之！楚王晓得，连我性命难保，不如逃之。”时楚王见司马不到，没何如，只得召令尹婴齐计议。婴齐原与公子侧分歧，乃奏曰：“臣逆知晋兵势盛，不成必胜，故初议不欲救郑，此来都出司马主张。今司马贪酒误事，臣亦无计可施。不如乘夜悄悄班师，可免挫败之辱。”楚王曰：“固然如此，司马醉在中军，必为晋军所获，辱国非小。”乃召养由基曰：“仗汝神箭，可拥戴司马返国也。”当下暗传号令，拔寨都起，郑成公亲帅兵护送出境，只留养由基断后。由基思惟道：“等候司马酒醒，不知何时？”即命摆布便将公子侧扶起，用革带缚于车上，叱令逐队前行，本身率弓弩手三百人，缓缓而退。
一日，厉公同胥童出游于嬖臣匠丽氏之家。家在太阴山之南，离绛城二十余里，三宿不归。荀偃私谓栾书曰：“君之无道，子所知也。吾等称疾不朝，目下虽得苟安，他日胥童等见疑，复诬我等以怨望之名，恐三郤之祸，终不能免，不成不虑。”栾书曰：“但是何如？”荀偃曰：“大臣之道，社稷为重，君为轻。今百万之众，在子把握，若行不测之事，别立贤君，谁敢不从？”栾书曰：“事可必济乎？”荀偃曰：“龙之在渊，没人不成窥也，及其离渊就陆，孺子得而制之。君游于匠丽氏，三宿不返，此亦离渊之龙矣，尚何疑哉？”栾书叹曰：“吾世代忠于晋家，本日为社稷存亡，出此不得已之计，后代必议我为弑逆，我亦不能辞矣！”乃商讨忽称病愈，欲见晋侯议事。预使牙将程滑，将甲士三百人，伏于太阴山之摆布。二人到匠丽氏谒见厉公，奏言：“主公弃政出游，三日不归，臣民绝望，臣等特来迎驾还朝。”厉公被强不过，只得起驾。胥童前导，书、偃后随。行至太阴山下，一声炮响，伏兵齐起。程滑先将胥童砍死。厉公大惊，从车上倒跌下来。书、偃叮咛甲士将厉公拿住。屯兵于太阴山下，囚厉公于军中。栾书曰：“范、韩二氏，将来恐有异言，宜假君命以召之。”荀偃曰：“善。”乃使飞车二乘，分召士匄、韩厥二将。使者至士匄之家，士匄问：“主公召我何事？”使者不能答。匄曰：“事可疑矣。”即遣亲信摆布，探听韩厥行否。韩厥先以病辞。匄曰：“智者所见略同也。”栾书见匄、厥俱不至，问荀偃：“此事如何？”偃曰：“子已骑虎背，尚欲下耶？”栾书点头会心。是夜，命程滑献酖酒于厉公，公饮之而薨。即于军中殡殓，葬于翼城东门以外。士匄、韩厥骤闻君薨，一齐出城奔丧，亦不问君死之故。