晋悼公以郑人未服，大合诸侯于戚以谋之。鲁大夫仲孙蔑献计曰：“郑地之险，莫如虎牢，且楚郑相通之要道也。诚筑城设关，留重兵以逼之，郑必从矣。”楚降将巫臣献计曰：“吴与楚一水相通，自臣往岁聘吴，约与攻楚，吴人多次扰乱楚属，楚人苦之。今莫若更遣一介，导吴伐楚，楚东苦吴兵，安能北与我争郑乎？”晋悼公两从之。时齐灵公亦遣世子光，同上卿崔杼来会所，听晋之命。悼公乃合九路诸侯兵力，大城虎牢，增置墩台。大国抽兵千人，小国五百三百，共守其地。郑僖公公然惊骇，始行成于晋。晋悼公乃还。
是年，周简王崩，太子泄心即位，是为灵王。灵王自始生时，口上便有髭须，故周人谓之髭王。髭王元年夏，郑成公疾笃，谓上卿公子逼曰：“楚君以救郑之故，矢及于目，寡人未之敢忘。寡人身后，诸卿切勿背楚！”嘱罢遂薨。公子等奉世子髠顽即位，是为僖公。
乘车射御教吴人，今后东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。
是冬，宋平公使大夫老佐帅师围彭城。鱼石统守兵迎战，为老佐所败。楚令尹婴齐闻彭城被围，引兵来救。老佐恃勇轻敌，深切楚军，中箭而亡。婴齐遂进兵侵宋。宋平公大惧，使右师华元至晋垂危。韩厥言于悼公曰：“昔文公之伯，自救宋始。兴衰之机，在此一举，不成以不勤也。”乃大发使，征兵于诸侯。悼公亲统大将韩厥、荀偃、栾黡等，先屯兵于台谷。婴齐闻晋兵大至，乃班师归楚。