而鲁国这边，环境则大不不异。鲁国国君鲁庄公深知齐国的强大，但他也不肯坐以待毙。鲁庄公调集大臣们商讨对策，筹办迎击齐军。在鲁国的军队中，有一名名叫曹刿的人。曹刿虽为一介布衣，但他熟读兵法，对战役有着奇特的观点。他看到国度面对战役的威胁，便主动要求面见鲁庄公。
齐军退回阵中后，稍作休整，又一次伐鼓进军。此次，齐军的守势更加凶悍，他们呼喊着，以为这一次必然能突破鲁军的防地。鲁庄私有些焦急，看着曹刿，曹刿仍然沉着沉着，他奉告鲁庄公：“还不能伐鼓，再等等。”鲁军兵士们在曹刿的批示下，持续死守，固执地抵当着齐军的第二次打击。齐军的第二次冲锋又无果而终，兵士们开端有些怠倦，士气也有所降落。
当齐军来到长勺这个处所时，鲁军早已严阵以待。齐军将领看到鲁军的步地，并没有放在眼里，他命令军队伐鼓进军。一时候，齐军战鼓雷鸣，兵士们号令着向鲁军冲来。
《一鼓作气的故事》
在以后的光阴里，各国的军事家们都对一鼓作气的战略停止了深切的研讨和实际。在一些小型的战役中，也有将领仿照曹刿的做法，等候敌军士气降落之时，再建议猛攻，从而取得胜利。而在官方，百姓们也用这个成语来鼓励本身和身边的人，劈面对困难的任务时，不要等闲放弃，要一鼓作气地去降服。比方，在农忙时节，农夫们为了抢收庄稼，会在凌晨时分就开端劳作，大师相互鼓励，一鼓作气完成收割，以免庄稼遭到气候窜改的影响。在学子们备考的过程中，也会以一鼓作气的精力，在最后的冲刺阶段尽力以赴，争夺在测验中获得好成绩。总之，“一鼓作气”这个成语承载着聪明和勇气，成为了中华民族文明宝库中的一颗灿烂明珠。
曹刿见到鲁庄公后，扣问鲁庄公筹办依托甚么来和齐军作战。鲁庄公答复说：“我平时有甚么好吃的、好穿的，都没有健忘分给我的大臣们，他们应当会为我效力。”曹刿却点头说：“这些小恩小惠，只是您身边的人能享遭到，浅显百姓并没有获得，他们不会是以为您冒死作战。”鲁庄公又说：“祭奠神灵的时候，我都是遵循礼节，献上的祭品从不敢虚报，神灵会保佑我们的。”曹刿还是不对劲：“这类对神灵的虔诚，神灵不必然会降福于我们，这和战役的胜负并无直接干系。”鲁庄公思虑了一下，接着说：“大大小小的诉讼案件，即便不能一一明察，但我必然按照真相来措置。”曹刿听后，点头说道：“这才是尽到了君主的职责，仰仗这一点，能够和齐国一战。我要乞降您一起出征。”鲁庄公同意了曹刿的要求。
战役前夕，齐国军队浩浩大荡地向鲁国进发。齐国军队人数浩繁，设备精美，兵士们士气昂扬，在他们看来，鲁国不过是一个能够等闲征服的小国。这类轻敌的情感在齐军内部伸展开来。
战后，鲁庄公问曹刿为甚么要如许批示作战。曹刿解释说：“作战，靠的是勇气。第一次伐鼓时，兵士们士气最畅旺；第二次伐鼓，士气就有些式微了；第三次伐鼓，士气已经耗尽。仇敌的士气耗尽了，而我们的士气正畅旺，以是我们能打败他们。至于追击之前要察看，是因为齐国事大国，我担忧他们有埋伏。当我看到他们的车辙印混乱，军旗也倒下了，就晓得他们是真的败退，没有埋伏，以是才建议追击。”
齐国在当时国力较为强大，其国君齐桓公在管仲的帮部下，努力于扩大国土，加强齐国的影响力。鲁国虽不如齐国强大，但也有本身的军队和国土，并不肯等闲屈就于齐国的压力。