面对清军的上风兵力，只要2000多兵马的齐豪不得不弃守衡阳，退回武冈。此虽非是齐豪之过，但李定国却仍以他未经一战便轻弃重地的罪名大加惩罚。削去其总兵一职，改由参将衔军中效命。李定国摆设桂林之役时。齐豪率部赶赴中军服从，参与攻占全州之役。厥后持续从过后勤粮草运输任务，为攻打桂林的雄师保障粮草供应。
厥后几年。齐豪便在李定国的麾下参与了衡阳之役和桂林之役。衡阳之役，齐豪部并未正面与清军厮杀，而是承担后勤粮草运送任务。李定国阵斩尼堪后占据衡阳后，齐豪被李定国委任为衡阳守备。但是未过几月，因湖南清军主力未因尼堪被杀而大伤元气，孙可望又没有对李定国供应充足的支撑，反而暗中拖李的后腿，导致清军在喘气以后卷土重来。
这一等就是大半年光阴，期间齐豪等人一向胡想安西王雄师再次东进，但是等来的只是清军不竭的搜山，当月朔同潜入山中的几十名弟兄也死了一半。
大西军运营四川期间，李自成带领的大顺军已在清军打击陷逐步败亡。清军占据黄河道域各省后，分兵南下。伪清顺治二年，清廷派人入川向张献忠招降，被张献忠以己为汉人毫不降虏严加回绝，并调集文武计议抗清，规复中原。
十月初三，李定国亲统大号角称二十万对新会建议总攻，明军前后采纳掘地、大炮轰城、砍木填壕等战术等强攻，却被负隅顽抗的守城清军一一击退，打击并未到手。在此期间，齐豪带领部下兵马一向驻于江门，与劈面清军停止小范围的打仗，各有胜负。
别人都是干得冲锋陷阵，斩将夺旗的威风事，自家却老是干押送粮草的后勤事，有功绩是别人的，有罪恶倒是自家的，光阴久了，齐豪心中不免没有观点，再加上李定国此人虽是可贵大将，可却对非其嫡派的兵马将拥有架空之心，这让齐豪对当初的挑选多少有些悔怨。一日酒后更是发了几句牢骚，不料却被人报到了李定国那，成果李定国虽没有对他如何，但今后今后更是不减轻用。
同年，张献忠鼎新大西军制。特设大西军各部为120营，每营都设总兵。齐豪更由张献忠亲身点名提为这120名总兵官之一，其顶头下属便是大西天子义子、定北将军艾能奇。
东川之战后未过量久。艾能奇部下的将领便面对人生严峻挑选，他们必须从孙可望、李定国、刘文秀这三个王爷当挑选一名尽忠，因孙可望是平东王，名誉和权势最大，故很多艾能奇部下的将领都挑选归顺孙可望。
大西军在贵阳安整期间，云南产生土司沙定洲造反事件,导致明黔国公沐天波逃离昆明，孙可望便觉得黔国公复仇的名义出兵云南。大西军开进昆明,四将军共同称王，孙可望称平东王，李定国称安西王，刘文秀称抚南王，艾能奇称定北王。原各王麾下所属仍由各王直接提制。
永历七年（顺治十年）李定国因受孙可望逼迫而转战广东，率军攻打重镇肇庆，此战齐豪受命先插手打击梧州之役，后率军占据开建，未直接参与攻打肇庆之战。次年，李定国二打广东，绕开重镇肇庆，兵锋直指新会，初始，齐豪并未受命东进，而是留守梧州。后围城数月不果，李定国便命齐豪率部策应凌海将军陈奇策的海军进入西江，攻占江门。此役齐豪共同陈奇策部击毙清广东海军总兵盖一鹏，节制广州出海口，堵截了新会同广州的通道。广东清军当局见情势危急，平南尚可喜和靖南耿继茂亲身率兵前去江门，加强广州南面和西面的防务，但还是不敢与李定国主力决斗。