两下里互有龃龉，特表达洛阳，请旨决计。光武帝复谕道：“大司马惯用步骑，未习水战，荆门事决诸征南公，大司马毋得掣肘”如此。明见千里。彭得伸己见，越加感奋，当下号令军中，募攻浮桥，有人先登，应受上赏。鄙谚说得好：“重赏之下，必有勇夫。”遂由偏将军鲁奇，应募前驱，鼓棹直上。可巧东风狂急，吹满征帆，奇船顺势向前，直冲浮桥。桥旁设有攒柱，丛木为柱。柱上有反扎钩，钩住奇船，早被蜀兵瞧着，齐来截击。奇拚死与斗，且令随兵燃着火把，飞掷桥楼，火随风猛，风促火腾，那桥楼是用木形成，一经燃烧，势不成遏。复有很多黑焰，迷乱蜀兵眼目，如何再能兵戈？又加岑彭等率着众舰，顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，溺毙至数千人。蜀大司徒任满，措手不及，被鲁奇一刀砍死。蜀南郡太守程泛，下桥欲奔，被刘隆跃登岸上，手到擒来。只要蜀翼江王田戎，飞马逃生，得还江州。岑彭等驰入江关，制止军中掳掠，沿途群众，都奉献牛酒，迎劳彭军。彭辞还不受，面加慰谕，百姓大悦，开门争降。当下露书记捷，举刘隆为南郡太守，并录叙鲁奇首功。有诏悉依彭议，命彭为益州牧，所下各郡，即由彭兼行太守事。彭进军江州，探得城内积粮尚多，料不易下，但留偏将冯骏围攻，自引兵直指垫江，攻破平曲，获得粮米数十万斛，分给各军。大司马吴汉，霸占夷陵，筹办露桡数百艘，露桡，船名。桡系小楫，露系在外，故名露桡。在后继进。另有护军中郎将来歙，虎牙大将军盖延等，亦引兵入蜀。蜀中大震，公孙述忙授王元为大将军，使与领军环安，出拒河池。刚巧来歙盖延，两路杀到，即与元安两军接战，自午至暮，大破蜀兵，斩馘数千。元与安狼狈奔回，歙等复捣破下辨城，麾军再进，至夜深时，方才下营。军中不遑安寝，但凭几假寐，守待鸡鸣。不料双目蒙馘的时候，忽觉心中一阵奇痛，惊醒睡魔，用手抚胸，有物格住，不瞧犹可，剔灯核阅，乃是亮晃晃的匕首，插入胸前，血流不止，赶紧叫起帐后卫士，使请盖将军入营。盖延闻信，飞奔出去，见歙已遭毒手，禁不住泪下潸潸，不能俯视。歙横眉叱延道：“虎牙何敢作此态！今我为刺客所伤，无从报国，故呼君嘱托军事，乃反效后代子抽泣么？须知刃虽在身，尚能勒兵斩公，何如不察？”歙被刺未即死，恐亦由性暴而至。延勉强收泪，愿听歙遗命。歙乃使从吏取过纸笔，自写遗表道：