黄帝问于岐伯曰：余子万民，养百姓，而收租税。余哀其不给，而属有疾病。余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气，荣其逆顺出入之会，令可传于后代，必明为之法。令终而不灭，久而不断，易用难忘，为之经纪。异其章，别其表里，为之终始。令各无形，先立针经，愿闻其情。
胀取三阳，泄取三阴。
观其色，察其目，知其散复；一其形，听其动静，知其邪正。右主推之，左持而御之，气至而去之。凡将用针，必先诊脉，视气之剧易，乃能够治也。五脏之气已绝于内，而用针者反实其外，是谓重竭，重竭必死，其死也静，治之者辄反其气，取腋与膺；五脏之气已绝于外，而用针者反实其内，是谓逆厥，逆厥则必死，其死也躁，治之者，反取四末刺之。害中而不去，则精泄；害中而去，则致气。精泄则病益甚而，致气则生为痈疡。
岐伯曰：五脏五俞，五五二十五俞；六腑六俞，六六三十六俞。经脉十二，络脉十五，凡二十七气以高低。所出为井，所溜为荣，所注为俞，所行动经，所入为合，二十七气所行，皆在五俞也。节之交，三百六十五会，知其要者，一言而终，不知其要，流散无穷。所言节者，神情之所游行出入也，非皮肉筋骨也。