这时，远处号角声再次响起，周军鼓声如雷，李靖下达了最掉队犯的号令，他亲率三万最精锐的周军，喊杀声震天，俨如乌云下刮起的暴风，向李世民的中军囊括而来。
天空俄然下起了大雨，令李世民神采大变，弓弩没法在雨中利用，他的排挤的弓弩阵竟然见效了，李世民气中大急，赶紧命令道：“长孙将军迎战侧翼敌军马队，保护弓弩军撤退！”
这一战唐军几近全军毁灭，大将长孙顺德、段志玄和侯君集都死在乱军当中，伍云召中箭被俘虏，薛万彻也被罗成活捉。
这时，周军四万主力杀到了，铺天盖地向唐军冲来，李世民早有筹办，冷冷令道：“两翼迎战！”
副将史横波纵马向北奔驰，两千马队跟从着他绕过唐军前锋，迅疾非常地向撤退的弓弩军杀去，马队上风这一刻显现得淋漓尽致，他们风驰电掣飞奔，以一种摧枯拉朽般的气势，冲进了正在撤退的唐军弓弩军中。
一支万人的唐军长矛兵在大将长孙顺德的带领下，向从侧面杀来的周军马队迎战而去，两边越来越近，矛尖闪亮，气势奔腾，罗成大喊一声，“分兵！”
李世民统帅的唐军毕竟也是天下强军之一，练习有素，两万名长枪步兵和四千马队结成了步骑相辅的枪兵大阵，在右翼大将伍云召和刘襄的带领下，向率先杀来的两万周朝步兵迎战而去。
李世民神采惨白，他狠狠一咬牙，大喊道：“立即向东南撤兵！”
苏定方带领的两万前军步兵遭到了李世民派出的三千弓弩军的阻击，周军喊杀声震天，他们奋勇向前，向唐军囊括而去，他们一手高举盾牌，一手执长矛，迎着麋集的箭雨向敌军阵地狠恶打击。
李靖一声令下，战鼓霹雷隆地敲响，红蓝两旗在批示高台上翻舞，这是弧线打击的号令，周军突然策动，只见三角步地的两个底角向两边分开，构成了两条圆弧线，就仿佛盘羊的两支羊角。
很多唐军都不识水性，数千人在河中淹死，尸身堵塞了河道，人体枕籍，尸积如山，竟构成了一座尸身之桥，前面败兵踏着火伴的尸身，向对岸奔逃，只闻声嗟叹、尖叫，哭喊声一片，统统都像发疯似的，可骇、混乱。
待家眷入城，秦琼立即率三千军队前去救济李世民，恰好策应到李世民的三千败军，两军合兵一处，向原良县撤去。
枪兵大阵是李世民练习来用以对于周朝马队的利器，有点近似西方的马其顿军团，主如果操纵个人的力量，用两丈长的长枪对于马队，侧翼是他们的缺点，是以两边又各有两千马队保护。
只要李世民的三千亲卫都是马队，才得以逃脱，仓促向东南奔逃。
三万马队兵分两路，最精锐的八千陷阵马队迎战五千玄甲马队，令外两万两千马队从四周八方将唐后军包抄，马队杀伐凶恶，勇猛非常，顷刻间便杀进了后军步队中，将唐军兵士劈倒刺翻，一时满地残肢断躯，血腥刺鼻，呛得气都喘不过气来。
五千周军马队澎湃而上，打击如暴风骤雨，刹时便冲开了枪兵阵脚，这座已经死伤累累，饱受周军弓箭攻击的枪兵大阵终究对峙不住了，阵型大乱，呈现体味体的迹象。
唐军腹背受敌，段志玄见势不妙，立即奔上前对李世民喊道：“殿下，现在必须速撤，不然，我军将全军淹没！”
李靖雄师杀至，三千亲卫簇拥着李世民向东南边向撤离，跟着裴行俨率三万马队从东北杀至，两军东西夹攻，唐军士气蒙受重挫，枪兵大阵率先崩溃，紧接着右翼唐军也在长孙顺德的带领下敏捷北撤，唐军兵败如山倒。