刘备又派关羽为主将，韩浩为副将，张辽为前锋，李严为随军参谋。抵抗管亥军队的打击。管亥军中弓弩齐发，箭如雨下，刘备军的兵卒死伤者甚多。黄忠心下愤怒大吼道：“黄巾反贼休逞弓箭之强。”
刘备诧异地说：“孔刺史竟晓得天下另有个刘备呢。”因而当即出兵得救。达到濮阳以后，才晓得濮阳已被管亥攻占。只能将兵马屯兵于濮阳城的西南边。
吕岱说道：“昨日，幽州公孙伯硅遣使者来见，定有要事要求，我前些光阴传闻幽州牧刘虞和公孙将军反目，何不请来一叙？”
刘备道：“我也很想归去，但是司州刺史曹操传檄矫诏，以并州刺史袁绍为盟主，欲结合群雄共讨董卓！怎能因私而废公呢？”
转眼便到了汉中平六年，刘备的探马密查得洛阳动静：何进不纳陈琳的谏言，是以西召前将军董卓驻关中上林苑，又使府掾王匡策动他地点郡的强弩手，召东郡太守桥瑁驻城皋，使武猛都尉丁原烧孟津，火光照得城里通红，都说要与袁绍等谋诛十常侍。但是何停止事不密，被十常侍先动手为强，诱骗何进入宫围杀。董卓之弟董旻是奉车都尉，与何进部将吴匡等人结合攻杀了车骑将军何苗。董卓在北邙山赶上了被十常侍挟制的天子。率兵诛杀了十常侍后，碰到赶来寻觅天子的百官，进兵洛阳后又收编原大将军何进和车骑将军何苗的军队。袁隗因为害怕董卓，同意了董卓废少帝而立陈留王为帝的发起。袁绍非常仇恨是以弃官流亡并州，董卓采取李儒的诽谤之计，用赤兔马和珠宝勾引吕布杀了丁原，袁绍得知吕布和董卓相互勾搭，袁绍和张扬商讨对策，采取逢纪和审配的策画，在吕布攻杀丁原的同时，将除了吕布本部兵马以外的兵马收拢后，带回了晋阳。
刘备假装活力道：“元龙，国让不是如许的人，再要胡乱猜忌就将你赶将出去！”
管亥再次从东缗解缆带领万余人来打击刘备。刘备部下的兵士全都出去收割麦子，在营中的不到一千人，难以守住营寨。在营寨西边有一条大堤，南边有一片富强深广的树林。刘备把一半兵士交给关羽埋伏在堤后，另一半兵士交给程普埋伏于树林。自留本身和黄忠、黄盖三人领着三百亲兵，透露在堤外布下步地。吕布的军队逼近时，刘备才让黄盖带着兵卒上前应战，比及两军厮杀在一起今后，伏兵才登上大堤杀出，步兵与马队一齐冲锋，大破管亥的军队。藏于密林中的程普领兵杀向濮阳，孔融的旧属陈宫开了城门，程普这才攻占了濮阳城，待得管亥领着残兵逃回濮阳城时，程普便命人乱箭齐发。管亥刚想逃脱，却被张辽拦住，数十合之间，管亥便被张辽挑杀于马下。黄盖和黄忠两骑齐出杀入贼阵，刘备驱兵掩杀。城上程普瞥见二黄和张辽赶杀贼众，如虎入羊群，纵横莫当，便驱兵出城。两下夹攻，大败群贼，降者无数，余党崩溃。兖州刺史孔融亲身驱逐刘备出兵进入濮阳城中盘点伤亡。关羽军原有三千，死五百，伤一千，杀敌三万。程普军原有三千，死三百，伤五百，杀敌两万，刘备军原有三千，死九百，伤一千三，杀敌一万。总计死一千七，伤二千八，歼敌六万。
田豫道：“公孙将军与玄德将军本是同门，昔日在卢公门放学艺之时，便订交莫逆，转眼间便有十几年未曾相见，公孙将军心中甚是驰念玄德将军，此次特地调派我来请玄德将军回幽州故乡住些光阴，已解公孙将军思念之情。”