在种谔的带领之下，三千选锋营毫不害怕地迎上了西夏人最为精锐的铁鹞子。在一样刁悍的马队军队的禁止下，铁鹞子打击的势头一下子就被挡了下来。种谔下达了围攻的号令以后，便身先士卒向西夏人的帅旗杀去，其他各部宋军将士，士气也被鼓励，纷繁英勇地冲上前去，用以命换命的打法，和西夏人最为精锐的军队打得难明难分。
未几时，埋伏的宋军将士杀了下来，将西夏雄师一分为二。跑出去的高永能，头也不回，带着剩下的军队仓促而逃。
西夏人的帅旗向后撤去，身在疆场当中的马队，也纷繁向后退去，想要离开疆场。种谔见此心复镇静，他晓得胜利离他不远了。
不晓得是谁喊了一声，西夏人便都不要命的向着无定河的方向跑去。
高氏兄弟本来想仰仗马队的上风将宋军一举击败，但是延州将士令行制止给西夏人带来了无尽的费事。高氏兄弟几次试图冲破延州将士的防地，都以失利而告终。
北宋自建立之初就贫乏马匹，是以马队军队非常完善。此中最着名的莫过于在与辽军交兵中屡立奇功的静塞军。但是到了神宗期间，静塞军也因为贫乏马匹，已经是名存实亡了。陕军驻守西北，一向以来都是处于和西夏人交兵的第一线，为了对于西夏人的打击，陕军花大代价购买马匹，并提拔精干兵士，构成了三千人的选锋营。
延州将士固然练习有素，但毕竟满是步兵，面对着三万铁鹞子的打击，很快就败下阵来。在中军批示的种谔，赶紧号令弓弩手射杀铁鹞子。但是弓弩手射出一阵又一阵的箭雨，看着仇敌的重甲马队，还是威势不减，大家都心中震惊，手也都忍不住颤栗。
高氏兄弟晓得不能再迟延下去了，因为在宋军神臂弩的打击下，西夏人的伤亡越来越大了，时候拖得越久，对西夏人就越倒霉。因而高永能两相衡量，终究决定靠铁鹞子来冲破延州将士的防备。
宋军将士见到本身的主将都亲身前来交兵，大家心中都吃了一个放心丸，宋军士气大振，纷繁不要命地向西夏人最精锐的铁鹞子杀去。