仲尼闲居，子贡入侍，而有忧色。子贡不敢问，出告颜回。颜回援琴而歌。孔子闻之，果召回入，问曰：「若奚独乐？」回曰：「夫子奚独忧？」孔子曰：「先言尔志。」曰：「吾昔闻之夫子曰：『乐天知命故不忧』，回以是乐也。」孔子愀然有闲曰：「有是言哉？汝之意失矣。此吾昔日之言尔，请以今言为正也。汝徒知乐天知命之无忧，未知乐天知命有忧之大也。今告若实在：修一身，任穷达，知去来之非我，亡事情于心虑，尔之所谓乐天知命之无忧也。曩吾修诗书，正礼乐，将以治天下，遗来世；不但修一身，治鲁国罢了。而鲁之君臣日失其序，仁义益衰，情性益薄。此道不可一国与当年，其如天下与来世矣？吾始知诗书、礼乐无救于治乱，而未知以是革之之方。此乐天知命者之所忧。固然，吾得之矣。夫乐而知者，非前人之所谓乐知也。无乐无知，是真乐真知；故无所不乐，无所不知，无所不忧，无所不为。诗书、礼乐，何弃之有？革之何为？」颜回北面拜手曰：「回亦得之矣。」出告子贡。子贡茫然自失，归家淫思七日，不寝不食，乃至骨立。颜回重往喻之，乃反丘门，弦歌诵书，毕生不辍。
龙叔谓文挚曰：「子之术微矣。吾有疾，子能已乎？」文挚曰：「唯命所听。然先言子所病之证。」龙叔曰：「吾乡誉不觉得荣，国毁不觉得辱；得而不喜，失而弗忧；视生如死；视富如贫；视人如豕；视吾如人。处吾之家，如逆旅之舍；观吾之乡，如戎蛮之国。凡此众疾，爵赏不能劝，科罚不能威，盛衰、短长不能易，哀乐不能移。固不成事国君，交亲朋，御老婆，制仆隶。此奚疾哉？奚方能已之乎？」文挚乃命龙叔背明而立，文挚自后向明而望之。既而曰：「嘻！吾见子之心矣：方寸之地虚矣。几贤人也！子心六孔畅通，一孔不达。今以圣智为疾者，或由此乎！非吾浅术所能已也。」
关尹喜曰：「在己无居，形物其箸。其动若水，其静若镜，其应若响。故其道若物者也。物自违道，道不违物。善若道者，亦不消耳，亦不消目，亦不消力，亦不消心。欲若道而用视听形智以求之，弗当矣。瞻之在前，忽焉在后；用之，弥满六虚，废之，莫知其所。亦非故意者所能得远，亦非偶然者所能得近。唯默而得之，而性成之者得之。知而亡情，能而不为，真知真能也。发无知，何能情？发不能，何能为？聚块也，积尘也，虽有为而非理也。」