太公曰：“军中有大勇、敢死、乐伤者，聚为一卒，名曰冒刃之士；有锐气、壮勇、刁悍者，聚为一卒名曰陷陈之士；有奇表长剑、接武齐列者，聚为一卒，名曰勇锐之士；有披距、伸钩、强梁多力、溃破金鼓，绝灭旗号者，聚为一卒，名曰勇力之士；有逾高绝远，轻足善走者，聚为一卒，名曰寇兵之士；有王臣失势欲复见功者，聚为一卒，名曰死斗之士；赘婿人虏欲掩迹立名者，聚为一卒，名曰励钝之士，有死将之人后辈欲与其将报仇者，聚为一卒，名曰敢死之士；有贫困气愤欲快其志者，聚为一卒，名曰必死之士；有胥靡免罪之人欲逃其耻者，聚为一卒，名曰幸用之士；有材技兼人能负重致远者，聚为一卒，名曰待命之士。此军之服习，不成不察也。”
太公曰：“车者，军之羽翼也，以是陷坚陈，要劲敌，遮走北也；骑者，军之服侍也，以是踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步兵一人。全军之众，成陈而相称，则易战之法，一车当步兵八十人，八十人当一车；一骑当步兵八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步兵四十人，四十人当一车；一骑当步兵四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一卒。夫车骑者，军之武兵也，十乘败千人，百乘败万人；十骑败百人，百骑走千人，此其大数也。”
武王问太公曰：“选车士何如？”
分兵
“仇敌无险阻保固，深切长驱，绝其粮路，仇敌必饥；地平而易，四周见敌，车骑陷之，仇敌必乱；仇敌驰驱，士卒狼藉，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；仇敌暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旗号，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
教战
武王曰：“十胜何如？”
太公曰：“敌之前后，行陈不决，即陷之。旗号扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚毅，士卒前后相顾，即陷之。前去而疑，后恐而怯，即陷之。全军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，全军惊骇，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，全军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”
武王曰；“八胜之地何如？”
战步
太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，矫健捷疾，超绝伦等，能驰骑彀射，前后摆布，周旋进退，越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰劲敌，乱大众者，名曰武骑之士，不成不厚也。”
太公曰：“凡领全军，有金鼓之节，以是整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旗号指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之全军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”
太公曰：“仇敌始至，行陈不决，前后不属，陷其前骑，击其摆布，仇敌必走；仇敌行陈整齐坚毅，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白天如昏，数更旗号，变易衣服，其军可克；仇敌行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其摆布，翼而击之，仇敌必惧；仇敌暮欲归舍，全军恐骇，翼其两旁，疾击厥后，薄其垒口，无使得入，仇敌必败。