当初卢象升出征朝鲜，崇祯感觉卢象升部下没有派的脱手的人物，便向辽东的袁可立问道，能不能抽调个武将过来，最好是懂的火器，车营类的，袁可立最后保举了担负辽东车右营都司的左良玉，信中言道此人只要磨练便和他的名字一样，是块良玉，不过此人有点埋没的野心，就看陛下如何用了。
“你们到时候埋伏在道峰山和水落山，等城池这边产生战役之时，你们要尽快的把统统的地雷埋到两山之间的这条路上，用地雷封闭全部路口，记着速率务需求快，我们会极力地拖住鞑子，而后你们退回山上埋没起来，等鞑子军颠末两山之间的路时，你们便往下投掷手雷，鞑子遭到进犯必定会冒死地往路口处撤退，到时候就会进入雷区，你们的任务也就完成了，如若看到本督率军追击，你们则持续投雷阻击他们，如若本督没来，你们任务完成后便撤兵。李兄，这500人就交给你安排了”卢象升道。
“拜见卢总督！”李倧身后的文武官员一起施礼。
“卢兄！迩来可好？一起辛苦！”李国桢笑着跟卢象升打号召。
宴席完世人歇息的就歇息去了，忙的也去做事了，卢象升找朝鲜官员要来了朝鲜的全境图以及汉城四周的舆图在本身的寝室挂了起来，开端按照舆图做了个临时的沙盘，李国桢本想找卢象升唠唠嗑，看他已经在做军事摆设就退下去了。
“不劳烦！不劳烦！这是小王应当的！来！卢总督！小王已经给将士们筹办好了酒菜，为总督大人和将士们拂尘洗尘。”朝鲜国王李倧热忱道。
卢象升又道：“左都司，你再帅500马队以及部分车营埋伏在北汉山一带，带上这4门新式的红夷大炮，等鞑子后退时进入火炮的射程你们便开端炮轰鞑子，如果鞑子向你们进犯，则车营和马队顶上，以后本督会率军援助，不过本督料定他们不会对你们建议打击，如果没有向你们打击，鞑子持续撤退你们也不消追击，如果本帅追来你们则跟本帅汇合追击便可。”
前面步队齐声呼应，跟着卢象升开端渐渐朝汉城行去，看得朝鲜世人又是一阵猛赞，很快到了城内，门路两边的百姓也是喝彩着大明万岁，热烈欢迎着这支友军，和朝鲜君臣一样，都感觉这支军队能够让他们感觉放心。
当卢象升带领的神机营达到汉城之时，遭到了朝鲜高低分歧地热烈欢迎，朝鲜国王更是带领文武官员出汉城十里驱逐，当看到卢象升的时候，顿时被卢象升的儒将气质所佩服，对劲地直点头，看着就让人很有安然感，朝鲜让他来保护绝对没有题目，这是朝鲜君臣的分歧设法，以后他们绕过卢象升看到了顶风招展的明字大旗以及前面士气昂扬的神机营，
“都起来吧！劳烦朝鲜王亲身来驱逐本督了！”卢象升上马，抱拳行礼！
左良玉道：“遵总督令！”
而卢象升颠末端地形的查探则开端了安排，先是啊安排了大抵500名的兵士带上手雷以及地雷，这个手雷是崇祯的设法，当时晓得有万人敌这个东西后便跟徐光启筹议，能不能设想别的一个近似的东西，能够设想的小巧一些，头上设想个引线或者跟燧发枪一样的装配开关，翻开开关后投掷出去，当碰撞到空中以后就会爆炸，还画了个草图，徐光启看了以后归去和工匠筹议，毕竟他们经历丰富，很快就做出来了，崇祯当时髦奋地拿了一个尝试，一个出去，炸死个3-5小我是没题目，便命令多制造些下拨给京营，现在便派上了用处。