宋、明两代均以缺马为痼疾，朝野人士前后提出乃至尝试过量种战术，是之前人经历不乏可鉴戒处。
固然，被蒙了双眼、卸去鞍鞯、朝赵营阵列疾走的马群大抵都是些劣马驽马，但相较于赵营对马匹的渴求与珍惜，足见回营马多并非浪得浮名。
疾走中的群马再凶蛮，当撞上鹿角车结成步地核心那密密匝匝的锋利角刺，顿时溃如散沙，阵内兵士再放铳矢将残剩众马或惊或杀，马光春自发得得计的这一招上马威，转眼就成了徒劳。
固然今后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾体例车营大阵，但如同空中楼阁，可观不成及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护表里中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其他追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵高低操守战兵逾万人，本钱大到当时的户部直接以无钱为由相拒，很有些矫枉过正的意味。
除此以外，应对马队有能够的透阵。赵营在铳手、弓弩手外，还装备了必然比例的长刀大斧手。南宋绍兴十年，郾城之战，以步兵为主的岳家军用“麻扎刀、提刀、大斧”等兵械击溃了“尤重铁甲”的金兵铁浮图；绍兴十一年，柘皋之战，宋将王德“令万兵持长斧，如墙而进”，大败完颜宗弼麾下铁骑；唐朝香积寺之战，唐将李嗣业“步兵二千以陌刀、长柯斧堵进，所向无前”，完胜安庆绪叛军。以上等等战例，都让赵当世、徐珲等下定决计，组建长兵近战军队作为车阵的最后一道庇护。
回营源起西北，尤重马军，马守应苦心运营近十年，方攒起马光春这一支可谓精锐的马军。其部一人三至四马，甲胄齐备，矫捷力极强，作战气势亦极尽剽悍。以此为根基，回营方能在满天星斗般的流寇中始终跻身俊彦行列。而马光春边军出世，行伍近二十年，作战经历尤其丰富，有他统带这支马军，无异如虎添翼。
到了明朝，因宋朝弓弩技艺多有丢失，且火器逐步展露头角，是以遍及在军中推行三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮。然火器射速过慢，易受马队近战突击，以是鼓起了研制并配用“战车”的高潮。比方正德年间仇越以战车得救宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证。战车
下首庞劲明跨步出列道：“一刻钟前，便到了龙头桥，现下想必距武岗不远了！”又道，“经再次点计，与先前数次窥伺符合，总数三千摆布！”
嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人根本上鼎新战车兵制。他用弘治朝的全胜车为底本，改革出了全胜烽火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大晋升了战车的矫捷性及野战可靠性。实战表白，只要用法恰当，这些战车对于起马队结果拔群。
嘉靖十五年蒙古右翼三万户济农吉囊犯境宁夏，明军发战车埋伏山口，大败之。后吉囊又率兵犯甘州山丹卫，山丹营总兵姜奭领车营摈除却堕入重围，他以战车百辆环围保护，铳炮弓弩猛击蒙古兵使之数度冲锋无果而撤。到嘉靖十六年春正月，吉囊卷土重来，统兵数万再进宁夏，总兵王效靠战车败之。复转延绥，又败于总兵任杰。八月宁夏明军五百人出塞遭吉囊包抄，明军急漫衍战车自守，八千蒙古兵屡攻损兵折将，竟痛哭而去。刘天和自任陕西三边总制到离职四年中，与蒙古诸部落交兵二十七次，累计斩获首级数千，可谓盛绩。