及至两宋，弓弩生长敏捷，在军中大比例装配，面对擅用重装马队的劲敌金朝，宋将吴璘操纵耐久与金朝马队周旋的经历提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌。其兄吴玠一样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不断，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上。璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利完整发扬光大。
徐珲高出一步，拱手道：“回主公。覃进孝、茅庵东、范己威、吴鸣凤、熊万剑五哨皆各就其位。覃、茅、范三哨为主力，吴、熊二哨为后备。”无俦营统制侯大贵领两哨出营，留了吴、熊二哨在鹿头店，临时归赵当世、徐珲调配，五哨统共二千五百人，便是目前范河城赵营的统统战力。时下五名哨官连同效节营中军官杨科新在内，不在本阵、全在火线备战批示。
嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人根本上鼎新战车兵制。他用弘治朝的全胜车为底本，改革出了全胜烽火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大晋升了战车的矫捷性及野战可靠性。实战表白，只要用法恰当，这些战车对于起马队结果拔群。
固然今后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾体例车营大阵，但如同空中楼阁，可观不成及。其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护表里中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其他追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵高低操守战兵逾万人，本钱大到当时的户部直接以无钱为由相拒，很有些矫枉过正的意味。
历朝历代，以步兵抵抗马队的体例各不不异。
放在昔日，在此平原忽遭数百疯马的捐躯打击，赵营兵士或许已经动乱，但现在范己威骇怪归骇怪，却不着慌。他扬刀举旗，十余名塘兵分赴阵列各处通报军令，少时，车轮碌碌，近百辆鹿角车敏捷围成四方。四方每面开一营门，每营门各有三四辆偏厢车作为樊篱保护。这些偏厢车形制不大，每车七人筹划，单轮鞭策行动颇速，一车上装熟铁佛郎机一门、流星炮一门、鸟铳三支及火药铅子多少。除却稳控鹿角车、偏厢车的兵士外，范己威哨中所余兵士全列队于车围成的空心阵中，三分之一为同一制式的鸟铳手，又三分之一为慎重弩强弓的弓弩手，另三分之一则为手持长刀大斧的懦夫。
帐门大敞，敛起的挂幕在风中微动。由赵当世的太师椅摆布摆列的职员层层叠叠一向延长出帐外数百步。最上首二位，左边一人着银色山文甲，站立矗立如松，此人便是本日范河城之战的实际统帅效节营统制徐珲；右边一人一袭直裰端坐檀木椅，双目微闭，这则是此战随军谋士无俦营参军覃奇功。他俩的身后，都散落分立着一些军中幕客文书。与这些幕客文书一处的，另有很多身穿青衣，头戴耗笠的的旗牌、塘兵，其众一应俱着齐腰甲，简朴精干。