建武二十四年，南边武陵五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深切，成果全军淹没。马援时年六十二岁，请命南征。
马援说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧黙上在后代子手中邪？”这便是马革裹尸的来源。
马平镇静地说：“这个词就是我们祖上发明的，说的也是我们祖上本身的故事。从这一点上说，我们祖上能够说是为天下的武将建立了一个表率。”
“俗话说，文能安邦，武能定国，这才气被称之为全臣。”马平非常感慨地说，“我们祖上就是一个如许的人。普通人都觉得祖上是一员武将，文事稍逊，实在不是如许的。”
马平说完马援故事，叹曰：“大丈夫当师法我祖，生作人杰，死为鬼雄。交战疆场安宁天下，马革裹尸又有何憾？管理处所为善百姓，鞠躬尽瘁青史留名！
马援还参照汉朝法律，对越律停止了清算，修改了越律与汉律相互冲突的处所，并向本地人申明，以便束缚。今后以后，本地始终遵行马援所申法律，所谓“推行马将军故事。”
马援还派羌族豪强杨封压服塞外羌人，让他们与塞内羌族结好，共同开辟边陲。别的，对武都处所叛变公孙述前来归附的氐人，马援以礼相待，奏明朝廷，规复他们的侯王君长之位，赐给他们印缓。
当时，羌族各个部落另有几万人在浩亹占有要隘停止抵当，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人将其家小和粮草辎重堆积起来在允吾谷反对汉军。
马腾站起，向父亲躬身施礼：“父亲且存候心，儿子当以祖上为表率，忠心报国，死而后已！”
马援持分歧定见，他提出了三条来由：第一，破羌以西的城堡都还完整安稳，适于恪守；第二，那处所地盘肥饶，灌溉便当；第三，假定舍弃不管，任羌人占有湟中，那么，今后将有无穷的祸害。
“你听过马革裹尸的故事吗？”马平问。
尝有一诗，云：
马援对山摆开步地佯攻，吸引仇敌，另派几百名马队绕到羌人背后，乘夜放火，并伐鼓号令。羌人不知有多少汉军袭来，纷繁崩溃。
光武帝见马援豪气不除，大志未已，很受打动，笑道：“矍铄哉是翁也”！因而派马援带领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人率四万人远征武陵。
三月，马援率军进驻壶头。蛮兵据高凭险，紧守关隘。水势湍急，汉军船只难以进步。加上气候炽烈难当，好多兵士得了暑疫等感抱病而死。
他家里老是来宾盈门，旧友满座。部下的官吏来汇报详细事件，如果不是非管不成，他就说：“这是县丞、县尉的任务，你们老来烦我干甚么？如果大户人家欺负小老百姓，有内奸入侵，这才是我的事！”。
究竟该从哪儿进发，光武帝开端也拿不定主张。部将耿舒想从充县解缆，而马援则以为，进军充县，耗日费粮，不如直进壶头，扼其咽喉，充县的蛮兵定会不攻自破。
两小我定见不分歧，便上表申明环境，请天子讯断，天子同意马援的定见。
马援的军队从交趾回军到都城一个多月，正值匈奴、乌桓进犯扶风，马援见三辅地区遭到侵掠、皇家陵寝不能保全，就志愿要求率兵出征，朝廷同意了。
建武二十五年春季，马援率部达光临乡，蛮兵来攻，马援迎击，大败蛮兵，斩俘两千余人，蛮兵逃入竹林中。