汉末时官渡之战，曹操曾利用“发石车“进犯袁绍的阵地，但只能单发，效力不高。马钧担忧敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石头。马钧在本来作战用的发石车的根本上，重新设想出了一种新式的攻城兵器--轮转式发石车。本来的发石车，象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着很多根绳索，作战时，兵士们一齐用力拉绳索这头，装石头那头就缓慢地翘起来，如许，石头就被抛出去打击仇敌。这类发石车缺点很多，每发射一次，都要破钞一些时候，并且结果不大。马钧设想的新式轮转式发石车，则降服了这些缺点。它是操纵一个木轮子，把石头挂在木轮上，如许，装上机器动员轮子缓慢地转动，便能够把大石头接连不竭地发射出去，使敌方来不及防备。马钧曾用车轮子来做实验，能够持续把几十块砖瓦射出几百步远，这在当时说来，能力是相称大的。
这方面来讲，科技树这个事情鲍鸿所晓得的就是诸葛亮的那几个发明。木牛流马、诸葛连弩等。
当时候，魏国和蜀国常常兵戈。蜀国雄师事家诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种能够把箭接连发射出去的连发射远器--连弩。它每次可发数十箭，能力很大。魏军在疆场上拣到，颇感诧异。马钧看到连弩后，以为这类兵器很好，说:“巧是很巧了，但另有不到的处所，如再改进一下，能力还可增加五倍。“因而，他便将连弩停止了改进，公然结果甚佳。服从可进步五倍。
另一类是三弓床弩，较前一类更强大，射程也远一倍。弩
当然，这是说诸葛连弩的玩意，纯真说弩这个东西的话，战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用於车战和野战。而汉朝的弩，有效双臂拉开的「擘张弩」，和用脚踏的「蹶张弩」两种。
但如果鲍鸿现在就把马镫、马鞍之类的东西搞出来，那就是完整坑了。
二来，箭匣底部加附磁石，铁箭就会被吸附在箭槽上，处理了连弩向上仰射时弩身倾角大于90度，箭匣里的矢离开箭槽倒向反方向，张弓向下俯射时箭支滑落的题目。
直到呈现了剽悍的草原之风，终究为南北朝呼唤出庞大的强弩之王—床弩。此时的床弩用多头牛力绞轴上弦，能力已大大强于战国人力绞轴的连弩，发射以皮或铁叶为羽的庞大标枪，首要用于攻守城时撞毁楼台、攻城器、城墙等，其宋朝极者的最远射程超越1.5千米，是当代天下射程最远的冷兵器。
当然，投石车这个东西提出理念的话比较轻易，鲍鸿安排祖冲之考虑的还是以连弩为先。
并且因为弩的发射过程比较费时，并且持弩的兵士又不便兼用其他兵器，以是弩手常在其他兵士保护下编成“上弩”、“进弩”、“发弩”等组，轮番持续发射。在“守隘塞口”中，更能阐扬其能力。
不过，全铁的箭加装羽毛困难，无羽的铁箭在远间隔飞翔时会落空均衡而翻滚，达不到远射兵器的感化。木制箭杆的制作要求精度高，野生制作难度大，不易大量制造利用。因为当时的技术前提限定使诸葛亮及厥先人没能处理“矢”存在的题目，导致连弩的合用性大大降落，加上损益连弩构造互动要求精度高，在田野利用时部件受阴雨等气候的影响易变形从而使连弩发射构造失灵，而被军事部分萧瑟，直至消逝。