二年十月，丞相平卒，复以绛侯勃为丞相。上曰：“朕闻古者诸侯建国千馀，各守其地，以时入贡，民不劳苦，高低驩欣，靡有遗德。今列侯多居长安，邑远，吏卒给输费苦，而列侯亦无由教驯其民。其令列侯之国，为吏及诏所止者，遣太子。”
后六年冬，匈奴三万人入上郡，三万人入云中。以中大夫令勉为车骑将军，军飞狐；故楚相苏意为将军，军句注；将军张武屯北地；河内守周亚夫为将军，居细柳；宗正刘礼为将军，居霸上；祝兹侯军棘门：以备胡。数月，胡人去，亦罢。
玄月，初与郡国守相为铜虎符、竹使符。
春，上曰：“朕获执捐躯珪币以事上帝宗庙，十四年于今，历日绵长，以不敏不明而久抚临天下，朕甚自愧。其广增诸祀墠场珪币。昔先王远施不求其报，望祀不祈其福，右贤左戚，先民后己，至明之极也。今吾闻祠官祝釐，皆归福朕躬，不为百姓，朕甚愧之。夫以朕不德，而躬享独美其福，百姓不与焉，是重吾不德。其令祠官致敬，毋有所祈。”
蒲月，匈奴入北地，居河南为寇。帝初幸甘泉。六月，帝曰：“汉与匈奴约为昆弟，毋使害边疆，以是输遗匈奴甚厚。今右贤王离其国，将众居河南降地，非常故，来往近塞，捕杀吏卒，驱保塞蛮夷，令不得居其故，陵轹边吏，入盗，甚敖无道，非约也。其发边吏骑八万五千诣高奴，遣丞相颍阴侯灌婴击匈奴。”匈奴去，发中尉材官属卫将军军长安。
后二年，上曰：“朕既不明，不能远德，是以使方外之国或不宁息。夫四荒以外不安其生，封畿以内勤奋不处，二者之咎，皆自於朕之德薄而不能远达也。间者累年，匈奴并暴边疆，多杀吏民，边臣兵吏又不能谕吾内志，以重吾不德也。夫久结难连兵，中外之国将何故自宁？今朕夙兴夜寐，勤奋天下，忧苦万民，为之怛惕不安，何尝一日忘於心，故遣使者冠盖相望，结轶於道，以谕朕意於单于。今单于反古之道，计社稷之安，便万民之利，亲与朕俱弃细过，偕之大道，结兄弟之义，以全天下元元之民。和亲已定，始于本年。”
十六年，上亲郊见渭阳五帝庙，亦以夏答礼而尚赤。
孝景天子元年十月，制诏御史：“盖闻古者祖有功而宗有德，制礼乐各有由。闻歌者，以是发德也；舞者，以是明功也。高庙酎，奏武德、文始、五行之舞。孝惠庙酎，奏文始、五行之舞。孝文天子临天下，通关梁，不异远方。除诽谤，去肉刑，犒赏长老，收恤孤傲，以育群生。减嗜欲，不受献，不私其利也。罪人不帑，不诛无罪。除宫刑，出美人，重绝人之世。朕既不敏，不能识。此皆上古之所不及，而孝文天子亲行之。德厚侔六合，利泽施四海，靡不获福焉。明象乎日月，而庙乐不称。朕甚惧焉。其为孝文天子庙为昭德之舞，以明休德。然后祖宗之功德著於竹帛，施于万世，永永无穷，朕甚嘉之。其与丞相、列侯、中二千石、礼官具为礼节奏。”丞相臣嘉等言：“陛下永思孝道，立昭德之舞以明孝文天子之大德。皆臣嘉等愚所不及。臣谨议：世功莫大於高天子，德莫盛於孝文天子，高皇庙宜为帝者太祖之庙，孝文天子庙宜为帝者太宗之庙。天子宜世世献祖宗之庙。郡国诸侯宜各为孝文天子立太宗之庙。诸侯王列侯使者侍祠天子，岁献祖宗之庙。请著之竹帛，宣布天下。”制曰：“可。”