刘仁轨出任辽东道副大总管，后又改成熊津道安抚大使，尽力帮手李勣的雷霆守势，
多次与唐军作战。此次，刘仁轨决定派沙吒相如、黑齿常之去安定任存城，遭到孙仁师的果断反对，他表白了本身的态度，
翌年，升夏官尚书，同凤阁鸾台三品，封清源男。延载元年(694)，出为瀚海道行军总管。证圣初年，又任朔方道总管，出将人相，显赫一时。
唐军海军将日军的破船夹在当中，顺风放火，一时之间，烟焰涨天，海水皆赤，唐军箭发如雨，日军溃不成军，呛死淹死的数不堪数，
刘仁轨故乡的百姓也感觉脸上有光，将刘仁轨的居住地称为“乐城乡三柱里”。
唐高宗下诏给刘仁轨，要求他们顿时撤兵，要么渡海返国。要么到新罗休整。刘仁轨目光如炬，
建功的机遇他们不会放过，不必思疑他们的忠心”，孙仁师承认了刘仁轨的设法，
他们服从了刘仁轨的建议，擒贼先擒王，猛攻百济军队的老巢周留城，周留城岌岌可危，从速向日本军队求救，万余日军乘坐海船，达到白江口，筹办登岸驰援百济军队。
百济战乱以后，民生凋蔽，百废待兴，刘仁轨充分展露了本身的运营才调，把本地的出产搞得有声有色，很快就闪现出一片安居乐业的战后气象。刘仁轨当然不会健忘本身死守百济的初志，
648年，中国大将阿史那社尔西征，活捉龟兹王国国王白河黎布失毕,进犯焉耆，把龙薛婆阿那支杀掉,原设在西州的安西总督府，遂向西推动，移到龟兹也应当写写啊
阿史那社尔平生功劳业彪柄，是个脾气中人，足以担负名将的称呼，干脆俺下一个名姑息写他好了。
新罗王派使节向大唐请罪，卑躬屈膝，要求唐高宗的宽恕，进献厚礼，哀告大唐高抬贵手。
此时恰是唐高宗龙朔三年（公元663年）八月，日军在白江口赶上了刘仁轨带领的大唐海军，被迫接管了全军淹没的运气。
为了让本身的步队更有号令力，他们派人前去日本，去迎回在那边做人质的王子扶余丰，日本想要保住在朝鲜半岛上的影响力，
刘仁轨班师回朝后，因功晋升为公爵，子侄三人，都被授予上柱国的封号。
写篇有关王孝杰的简介,俺感觉他平生败仗多于败仗,最后死于非命,与名将的称呼另有一段间隔。
乾封元年(公元666年)，高丽莫离支泉盖苏文归天，其宗子泉男生担当了莫离支的位置，泉男生的弟弟泉男建、泉男产不平这个安排，出兵攻打泉男生，泉男生抵挡不住，就派本身的儿子泉献诚到唐朝讨援
日本则以为这是介入朝鲜半岛的大好机遇。派出精锐军队27000人，前去干预朝鲜半岛的局势。日军攻陷了新罗好几座都会，从海上直指百济旧地。
大唐才气把朝鲜半岛的主动权抓在本技艺里。唐高宗被他压服了，身边的将士也被他压服了，大师同心同德，决计在朝鲜半岛大干一场。
上元二年，刘仁轨当上了尚书左仆射，同中书门下三品仍旧，兼任太子来宾，仍然卖力监修国史。
后又兼任检校太子左中护，封乐城县男。遵循普通常理。成为举足轻重的朝臣后，刘仁轨就有前提对谗谄过他的人停止秋后计帐。袁异式天然难逃一劫。
统兵18万讨击契丹。唐军至东峡石谷遇敌，他率精锐士卒为前锋，冲出谷外，布方阵对敌。这时后军总管苏宏晖畏敌而逃，王孝杰落空后盾，