城濮一战使晋文公建立了霸权，楚国北进锋芒遭到波折，被迫退回桐柏山、大别山以南地区。中原诸侯无不朝宗晋国。
战前，鲁国跟随楚国。在晋军攻卫时，鲁曾派公子买帮忙戍保卫国。
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晋文公于二十年初，率军由棘津渡河，打击附楚的曹、卫，诡计诱楚来援以解宋围。正月占卫五鹿（河南清丰西北），仲春进至敛盂与齐昭公会盟，都城楚丘（河南滑县东北）的卫人逐其君降晋。三月攻占曹都陶丘。但楚军不受变更，反而抓紧围攻商丘。宋向晋垂危，晋文公用先轸建议，操纵秦、齐“喜贿怒顽”的心机，应用交际策画制造秦、齐与楚的冲突。一面让宋重贿秦、齐，请两国出面求楚退兵，一面分曹、卫之地与宋，坚其抗楚决计。商丘未能攻陷，而曹、卫之地又被晋送于宋国，楚因此回绝退兵。秦、齐遂出兵助晋，构成三强结合对楚的计谋格式。
晋国君臣非常正视此次军事行动，肯定了政治、交际与军事团体战的目标。在军事上，决定不直接救宋，而起首讨伐曹、卫。因为＂＂楚始得曹而新婚于卫，若伐曹、卫，楚必救之，则齐、宋免矣。＂＂这一着制敌计划，既可勾引楚师北上，又可坐收以逸待劳之功。周襄王二十年春，晋国出动全军、战车七百乘伐曹，借道于卫，卫人不答应。晋军遂绕道南下，在南河度过黄河。正月初九，攻取卫国的五鹿。并挥师东进，攻占敛盂，遣使至齐国通好。仲春，晋文公与齐孝公缔盟，胜利地把齐国拉到了本身一边。卫侯见晋雄师压境，晋、齐又结为盟好，要求插手缔盟，晋文公不承诺。卫侯又想靠近楚国，国人分歧意，就摈除了卫侯。晋军不战而得卫国。
子玉获得楚成王的声援，更加狂傲。他派宛春赴晋军说：＂＂请复卫侯而封曹，臣亦释宋之围。＂＂子玉固然狂傲，但身为楚国令尹，也并非无谋之辈，他的这个打算就是一石三鸟之策。如果晋承诺他的要求，则曹、卫、宋三国都会感戴楚国。如果晋不承诺他的要求，那么曹、卫、宋三国将会痛恨晋国。晋大夫子犯即上了子玉的骗局，说：＂＂子玉无礼哉！君取一，臣取二，不成失矣，＂＂主张回绝子玉的建议。但晋中军帅先轸则看破了子玉的构造，说：＂＂子与之！定人之谓礼。楚一言而定三国，我一言而亡之。我则无礼，何故战乎？＂＂因而，晋国暗里承诺规复曹、卫，让他们断绝与楚国的干系，而截留楚使宛春以激愤子玉。这是晋国走出的第三着高棋。一贯狂傲高傲的子玉不能忍耐这类刺激，冒然率军北长进犯晋军，终究被晋军牵上了鼻子。
四月二十七日，晋军进入郑国衡雍（河南原阳县西，当时在黄河南岸），并在践土（距衡雍较近，当时亦在黄河南岸，在河南花圃口黄河北岸）构筑王的行宫，向襄王献俘。周襄王策命晋文公为＂＂侯伯＂＂。晋文公要求诸侯＂＂皆奖王室，无相害也。有渝此盟，明神殛之，无克祚国＂＂。晋文公在＂＂尊王＂＂的旗号下，顺理成章地登上了霸主宝座。
四月六日，晋军在城濮严阵以待楚军。子玉狂傲宣称：＂＂日必无晋矣。＂＂当两军打仗之时，晋下军佐胥臣率所部用皋比蒙在马身上，起首打击楚右翼的陈、蔡军，陈、蔡军惶恐逃散，楚右军溃败。楚子玉、子上见右军溃败，肝火中烧，加强对晋中军和上军的守势。晋右翼上军狐毛设将、佐二面旗号，令二旗后退，勾引楚军。晋下军栾枝所部也以车辆曳树枝奔驰而假装后退。楚子玉觉得晋右翼败退，令楚左军追击，以是对陈、蔡及右翼军溃败并未理睬。楚左军追击晋上军时，侧翼透露，晋先轸、郤溱率中军拦腰截击，狐毛、狐偃率上军夹攻楚左军，楚左军溃败。楚子玉见左、右军皆败，遂命令中军停止打击，得以不败。子玉率残兵退出疆场，晋军进占楚虎帐地，休整三今后，胜利班师。