永徽五年（654年）闰蒲月初三夜，天降大雨，山洪发作，大水冲至玄武门，保卫将士尽皆逃散。薛仁贵气愤道：“那里有天子环境告急，当即就怕死逃窜的？”然后冒死登门框向皇宫大喊，警示内宫，唐高宗是以得以避过灾害。不久大水淹没唐高宗的寝宫，唐高宗戴德道：“幸亏是你啊，才制止被淹没，我才晓得有忠臣啊。”因而赐给薛仁贵一匹御马。
贞观十九年四月，唐军前锋进抵高句丽，不竭击败高句丽守军，六月，至安市，高句丽莫离支遣将高延寿、高惠真率雄师5万依山驻扎，顺从唐军。唐太宗观察地形后，命诸将率军分头进击。此战薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，单骑冲阵，唐军大肆跟进，高句丽军大败。战后，唐太宗召见还只是兵的薛仁贵，赐马二匹，绢40匹，生口10报酬奴，并汲引为游击将军、云泉府果毅。
铁勒有思结、多览葛等九个部族，本来扼守天山，等郑仁泰带领军队来后，他们惊骇投降，郑仁泰不采取，俘虏他们的家室来赐给将士，仇敌连续逃脱。有个候骑陈述：“仇敌的军需物质牛羊马匹遍及田野，能够去夺返来。”郑仁泰遴选了一万四千名马队，脱掉铠甲轻装奔驰，穿过大戈壁，到了仙萼河，没有看到仇敌，粮食吃光才往回撤。人们饿得相互厮杀吞食，等回到虎帐时，剩下的马队只要二非常之一。薛仁贵也把他部下抓来的铁勒族女人当作妾，接管了很多贿赂赠送的财物，被有关官员向高宗揭露弹劾，因立大功而受宽恕。
薛仁贵筹办迁葬前辈的宅兆，柳氏：“有出众的才调，要比及机遇才气阐扬。现在天子御驾亲征辽东，招募勇猛的将领，这是可贵的机会，您何不争夺建功立名？繁华以后回家，再迁葬也不算迟。”薛仁贵应允，因而去见将军张士贵应征。
至哉!大义斯将军，有情亦丈夫。治盗贼，掖凸起;恤鳏寡，体孤傲。军乎大声，民赞朴实。白袍堪美髯，画戟跨赤兔。洪来臂膀掩，冒死卫玄武。若无果毅力，何故震凡俗。腾骧万里，不减孤胆半分;垂耀千秋，永继先贤雄图。有仁宝贵，不阋于墙内;何必仰岳，共御于外辱!赞曰：薛氏贤昆，安都美裔。绛州将才，龙门巨擘。幼年白袍，忠孝仁义。志携风雷，敢斗轰隆。将军鹰扬，铁勒鼠栗。脱帽爱民，青史铭绩。策息兵戈，畅快淋漓。阴阳八卦，纯熟六艺。周易兵法，阐释新意。共抵外略，不争域内。石矗山海，载道口碑。飘洋歌颂，悠悠万世!丑虏侵塞，将军耀威。弓一弯而天山不决，箭三发而铁勒知归。骁骑来时，叠利镞以连中；宫人祭处，收黄尘而不飞。始夫寇犯朔方，檄传边壤。高宗乃将钺斯授，仁贵而君恩是仗。初持汉节，鹰扬貔虎之威；爰臂燕弧，肉视豺狼之党。军压亭障，营临塞垣。九姓犹凭其桀骜，六钧亦昧於戎蕃。既而胡兵鸟集，贼骑云屯。将军於是勇气潜发，大志自论。拈白羽以初抽，手中雪耀；攀雕鞍而乍逐，碛里星奔。由是控彼乌号，伸兹猿臂。声穿劲甲，俄骇胆於千夫；血染平沙，已僵尸於一骑。期後箭当中也，尚放肆而背义。是用再调弓矢，重出麾幢。曜英琥於非类，昭雄棱於番邦。赤羽远开，骋神机而未已；胡雏又毙，惊绝艺以无双。斯二箭当中也，犹凭陵崦未降。且曰：志以安边，誓将去害。苟犬羊之众斯舍，则卫霍之功不大。又流镝以虻飞，复应弦而狼狈。斯三箭当中也，遂定七戎以外。昔在秦汉，尝开土疆。或劳师於挞伐，徒耀武於镇静。未若弯弧手妙於主皮，大降虏众；骋伎心同於偃月，遂静疆场。”