《史记》记录，大禹治水时，“陆行乘车”。相传夏朝还设有“车正”之职，专司车旅交通、车辆制造。当时有一个叫奚仲的人，就曾担负过夏朝的车正，在其封地薛（今SD滕县）为夏王制造车辆，并“建其斿旐，尊卑高低，各有品级”（《续汉书?舆服志》）。能够猜测，车子在夏朝已相称遍及。固然夏朝车的什物至今尚未见到，难言其详，但从有什物可考的晚商的车制已较为完整这点来看，上述的猜测是符合事物由简到繁的生长挨次的。到目前为止，我国所能见到的最早的车形象和什物均属商朝晚期，即公元前14世纪前后。在甲骨文、青铜器铭文中，“车”字作（《甲骨文编》卷十四）、（《商周金文录遗》二三○吊车觚），是车的象形字。车的什物，在HN安阳殷墟前后发明了十八辆，(5)因为深埋地下，年深岁久，出土时车子的木质布局已全数腐朽。考古事情者按照黄土中保存下来的朽木陈迹胜利地对它们停止了剥剔和清理，颠末复原，使距今三千多年的商车完整地再现在人们面前。（图1）综合这十八辆车的质料能够看出，商朝的车子都是独辀（辕），辐条多为18根，车厢平面为长方形，面积较小，普通为0。8×1。3米，凡是可立乘二或三人。衡多为长一米摆布的直木棒，衡的两侧各缚一人字形轭，用以架马。从商朝车马坑中多数埋一车两马来看，商朝的车大多为两马驾辕，至商末周初始见四马驾车。
銮装于轭首或上的铜制车金饰。其下部为方銎座，上部为扁球状的铜铃，铃上有放射状孔，内含弹丸。车行时振行动响，声似鸾鸟齐鸣，以是也能够写作“鸾”。普通车子只在轭首上装銮，总计四銮。初级的车子则除四个轭首上装銮以外，车衡上的四个轭顶也各装一銮，共为八銮。
车是浅显的载重货车，也可坐人。（图4）其形制与驾牛的大车根基分歧，但挽车的牲口倒是马。它和牛车同属一类，官吏车马出行时，从厥后作为行李车，以是在马车中，这类车是比较粗陋的。车的模型或形象图，在考古资猜中常有发明。东汉墓中出土了一辆铜车模型。(12)其形制更靠近牛车。这类车大量为当时地主、贩子所用。
辎车也是一种双曲辕驾单马的带篷车，其形制和軿车基秘闻同，略有分歧的是车门设在车舆前面，车辕较长，直伸到车舆后边，以供乘者高低时蹬踏之用。它是一种适于长途观光乘坐的车，既可载行李，夜间又可卧息车中。普通辎车和軿车可并称“辎軿”。辎、軿车在汉朝都是极其温馨而又装潢富丽的初级马车，专供贵族妇女乘坐。