为了摆脱这类处境，在天智天皇病危时，大海人以削发为名避居吉野。天智天皇身后，大友皇子篡位，并主动备战筹办毁灭在吉野的大海人皇子。大海人闻讯后决定举兵反击。672年7月22日，大海人军与朝廷的军队在濑田川决斗，大海人军获得决定性胜利，第二天大友皇子自缢而死。此次内哄产生在壬申年，史称“壬申之乱”。673年，大海人皇子在飞鸟净御原宫即位，称天武天皇。
没有端方，不成周遭。贫乏完整律法的国度，必然没法长治久安。对于日本这个向来都非常崇尚学习的国度而言，律法也是必须学习的内容，而其学习最首要的工具便是与其一水之隔的大唐。天武天皇、持统天皇、元正天皇，一一畴前人手中接过学习的“接力棒”，全面地学习大唐的律令，固然一定完美，却也使日本今后进入了一个有法可依的、“法制完整”的天皇制国度。学习的效果，非常可喜。
为了建立并稳固以天皇为中间的中心集权体制，天武天皇任人唯亲，重用皇后、皇子及其他皇族成员，之前大贵族在朝廷中所任要职，全被改换，在位14年不任命一个外姓大臣，统统政令全由本身亲署。出于加强皇权和节制贵族的考虑，也为了推动社会经济的鼎新，公元681年，天武天皇动手制定了《飞鸟净御原令》，并在同一年制定了向官吏付出俸禄的规定。
全部群众被分别为“良民”和“贱民”。良民除被称为“百姓”的农夫外，另有作为统治阶层的皇族和大小贵族，以及比百姓身份低的品部和杂户。品部和杂户是一种半自在民，具有特别的技术，在官府的工厂里出产手工艺成品。“贱民”是指那些律令体制下仍没有获得束缚的奴婢，此中包含保护天皇陵墓的陵户、为官府办事的官奴以及在贵族家办事的私奴，这部分人的数量并未几。
从《飞鸟净御原令》、《大宝律令》及《养老律令》这几部律书来看，所谓“律”，相称于刑法，根基上仿照了唐朝的律法，“令”相称于民事法，以日本社会实际解缆，同时参照唐令制定而成。根基涵盖了班田、赋税、身份轨制和司法轨制。
班田遵循职位和职位的分歧而有所别离，农夫有口分田，贵族、官吏有位田和职田，皇族有本身的官田。在租税方面，实施租、庸、调、徭役制，即规定获得口分田的农夫每年必须向官府交纳田租，每段地盘交稻二束二把，约莫相称于收成量的百分之三；庸规定21岁到65岁的男人，每年需到都城退役10天；调是征收必然命量的处所土特产品，比方丝绸、生丝、棉布、海产品等；徭役是处所官府所征，规定21岁到65岁的男人每年要为处所退役60天。
公元668年，中大兄皇子即位，为天智天皇，并立本身的弟弟大海人皇子为太子，但是在671年，天皇任命本身的宠儿大友皇子为太政大臣，这实际上是立大友皇子为皇储，剥夺了大海人皇子的皇位担当权，大海人职位和生命由此落空保障。
718年，元正天皇号令藤原不比等点窜《大宝律令》，以年号来定名，被称为《养老律令》，因内容与大宝年间制定的《大宝律令》基秘闻同，以是安排近40年后才加以实施。至此，律令体制根基构成。
以激进的改革人物而为世人所知的大海人皇子成为天武天皇今后，仍然保持着当年的风采。他拔除了天智天皇暮年一系列保守乃至发展的政策，规复了对日本社会的鼎新。