汉刘熙《释名?释用器》：“斧，甫也，甫，始也。凡将制器，始用斧砍木，已乃制之也。”
後梁战将王彦音，不但善枪，并且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四周环列‘赤忱报国’四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，并且较重，需大力演练。
明朝呈现了两节铁鞭，其形略如宋朝铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而高低棒均系细圆体，以是其名叫鞭。其他鞭，明朝甚多，何良臣《阵纪》说：「钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、伎俩、步法，皆由拳棍上来。」此可知，明军中多有效鞭者，并且正视以拳棍技术为根本，来进步高鞭的实战才气。
铁鞭为六角形，铁锏为四楞形「大小短长，随人力所胜用之。」有的鞭首上连缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。另有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷开导创制而成的。
当代戟分戟分顿时戟、步战戟、双戟平分歧用法，明清以後，一样形制的戟，各种技击流派，亦有各种分歧练法。
周朝大戟的出土，申明在周时已广为利用。古籍所载“棘”即“戟”。《左传?隐公十一年》：“颍考叔挟 以走，子都拔棘以逐之”。杜预注：“棘，戟也。”戟又为战国时的五兵之一，可知戟为那经常见的兵器。
矛为兵刃中最长之物，故有丈八长枪之称；惟所谓丈八者，以周尺计之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，则矛之由来，实在周朝，或周朝之前，来源亦甚悠长，惟当时战术未精，各种兵刃利用之法，亦极简朴，非若后之技击，以繁取胜，以多矜奇也。车战期间，两阵相对极远，非长兵不能及；故操纵枪矛觉得打击之具，而佐之箭弩，矛之以是长丈八者，亦因为是。至马战期间，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。以迄近代，火器流行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上到抄本一，题曰“长矛八法，”想系古之故意人，图绘以示先人者；考其利用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。
十八般兵器——斧
清朝鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这类鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不消时，能够收小握于一手当中，或环绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜仇敌之刀剑，一击而可拖沓敌颈或腿，使其倒地。
斧，与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时不但用为兵器，抑且用为科罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不成考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使窜改不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。