魏武侯与诸大夫浮于西河。称曰：“国土之险，岂不亦信固哉！”王锺侍王，曰：“此晋国之以是强也。若善修之，则霸王之业具矣。”吴起对曰：“吾君之言，危国之道也；而子又附之，是危也。”武侯忿然曰：“子之言有说乎？”
魏公叔痤为魏将，而与韩、赵战澮北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以赏田百万禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形埊之险阻，决短长之备，使全军之士不利诱者，巴宁、爨襄之力也。县奖惩于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣何也？若以臣之有功，臣何力之有乎？”王曰：“善。”因而索吴起以后，赐之田二十万。巴宁、爨襄田各十万。
魏公叔痤为魏将