杨峰神采非常自傲,从背包里拿出他那天制作的小车,直接放在地上,在红色的地砖上用马克笔划出了一道黑线,小车通上电源便主动在画好的黑线上行进。
看到如此庞大的机器,杨峰先是愣了一下,随后便微微一笑:他并没有感遭到面前的困难对他形成了多大的影响。看着这台制作精美的机器,杨峰却感觉像是一个好久未见的朋友一样,走到这台机器人面前,高低打量了一番,用手悄悄触摸着这台设备的外壳,触感丝滑而冰冷。这台设备上有一台可供操纵的终端电脑,运转着Linux操纵体系,能够随时对法度停止点窜,这台电脑节制着整台机器人的统统C51芯片。各个C51芯片所实现的服从并不一样,从某种程度上来讲,固然制作精美、芯片浩繁,但这台机器并没有实现多么庞大的服从。它有两个机器臂,能够实现360度无死角扭转。
杨峰看了看尹天辉,转头看了看那两个技术职员神采上没有任何窜改,但是内心在想:“既然时候紧,任务重,为甚么这家公司的员工都人浮于事?”
“看着真不错啊!这台机器是用来做甚么的?”,杨峰笑嘻嘻的问道。
杨峰点点头表示了一下,没作声,随后走到了技术职员身边,问技术职员:“这台机器的代码能够给我看一下吗?”
随后,尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰转头便和技术职员开端切磋起技术上碰到的题目。过了近半个小时的会商,杨峰发明,智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺点。这个技术缺点将导致底层架构不得不停止重构。这恰好给杨锋带来了一个机遇,他敏捷翻开本身的条记本电脑,从Keil里把本身封装的SDK复制到技术员的电脑上。通过ifconfig号令从机器人的Linux体系上获得了当前的IP地点,停止了简朴的SSH长途传输建立,杨峰将技术职员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起,随后便翻开了VIM,开端写入C代码。
在尹天辉的带领下,杨峰和李强一行人穿过了狭长的尝试室走廊,在通过尝试室走廊的时候能够看到中间的尝试室内里坐满了法度员、以及正在尝试的机器。偶尔有几小我正在电脑上打着收集游戏,看到尹天辉博士从走廊穿过,便快速按下Alt+Tab键,切换到编程界面。并且即便是那些正在尝试的机器中间,机器在不竭做着行动,尝试职员则在尝试室的角落一边抽着烟,一边三五成群的在聊些甚么。看到他们一行人过来,便也敏捷掐灭了手中的烟头、扔在地上、用脚踩着烟头、昂首看看机器人,仿佛甚么事情都没有产生过一样。而他们的身边环绕的是淡蓝色和淡黄色交叉的、还未散尽的烟,那淡蓝色的是本来要吸出来的烟,而那淡黄色的则是吐出来的烟,实在是欲盖弥彰。
他们径直走到了间隔绝顶倒数第二个房间。排闼出来的一顷刻,两小我正在聊着股市。
尹天辉和李强在中间不时的不由自主感慨:“天啊”、“这技术真不错!”、“嗯,我们公司缺如许的人才”、“哇”……
技术职员转头看一看尹天辉,后者微微点了一下头。技术职员看尹天辉态度明朗,便说:“你能够看一下”
另一小我说:”我明天在股市上也赔了。不晓得下午能不能触底反弹了”。
一小我说:“一杯茶,一包烟,一只破股盯半天“。
-“它能够用来运送物质,现在目前的这个阶段它所能实现的服从,还不能达到投产。大多数的软件服从现在还没有实现,本来打算这台机器人能够实现在崎岖的地形长停止行走,但是面前我们公司开辟的这个产品用了半年。时候紧,任务重”,尹天辉看着杨峰对本身的设想非常喜好,便安静的说道,毕竟没有人会给笑容人吃闭门羹,更何况杨峰透暴露对这个设备极高的兴趣,是对本身设想极大的必定。