唐军从城山（今山东省荣成市东部海边）乘船横渡黄海，直抵熊津江口（目前鲜半岛南部锦江口）。百济军沿江屯兵扼守，苏定方从东岸出兵，依山摆开步地，与百济军交兵，唐朝水兵扬帆前行，覆盖了全部陆地，接踵达到。百济军败北，死了几千人，余众奔逃崩溃。唐军雄师队乘潮而上，兵力更盛。战船首尾相连而前，驶入江中，飞桨击水，擂鼓号令，苏定方率步、马队夹江并进，直逼真都城。
司空李勣道：“老臣觉得若让高百联军灭新罗，则高句丽和百济必定气力加强，对我大唐而言，则是养虎为患。”
大唐攻灭百济，是中国当代战役史上罕见的跨海两栖作战，范围空前，表现了唐朝初年强大的水军扶植和先进的帆海造船技术。高句丽落空盟国，今后堕入孤登时步，而唐朝却以百济故乡为计谋据点，对高句丽构成南北夹攻之势，为厥后高句丽的终究灭亡打下坚固根本。
小金一上殿，就大哭不止，眼泪和鼻涕一大把，一边叩首，一边用唐语大呼道：“天可汗救我新罗百姓啊！”
“臣附议。”
……
三月旬日，苏定方被任命为神丘道行军大总管，使持节神丘嵎夷马韩熊津等一十四道大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆雄师十万人征讨百济国。又以新罗国王金春秋为嵎夷道行军总管，带领新罗兵协同唐朝雄师作战。
李治道：“诸位爱卿，对于此次高句丽和百济联军入侵新罗一事，各位有何高见？”
“陛下，是战是劝，全凭陛下决计，老臣自当遵旨。”老张这个滑头，底子就是墙头草。
大唐都城长安城中，金銮殿上，天子李治已经接到了奏报：新罗王金春秋在殿外求见。
李勣道：“老臣觉得能够宣新罗王和新罗丞相上殿，实际听听他们的环境。”
见产生了分歧，李治问兵部尚书张孝杰道：“张爱卿，你的定见是甚么？”
刘仁轨的官职也升为了检校将军兼方州刺史，从三品官职，在朝鲜半岛上是代表大唐帝国的一方诸侯了。
金春秋的宰相，也是小金的叔父金舍普道：“是啊，天可汗陛下，现在倭国通过大化改革后，国力日渐强大，已经有逐鹿中原的野心了。”
“太好了，我新罗有救了。”金春秋像一个孩童似的拍掌跳了起来。
李治道：“好吧，金爱卿退下吧，我大唐君臣要筹议一下由谁统兵救济贵国，由那里出征等详细事件。大唐会尽快出兵救济贵国的，明日就给你们一个详细的答复。”
见李半仙明白表态了，礼部尚书许敬宗出班道：“臣附太史令议。”
公元660年，高句丽和百济再次联军入侵新罗，新罗两个省被高百联军攻占，都城被围，新罗王金春秋扮装为浅显百姓，逃窜出来，前来大唐求援。
百济安定后，其国被分为五部，唐朝“以其地置熊津、马韩、东明、金连、德安五都督府，并置带方州”。五都督府下辖三十七州，二百五十县归入唐朝版图。左骁卫郎将刘仁愿受命带领万名唐军并结合新罗王子金仁泰所率的七千新罗军，共同保卫百济府城（注：刘仁愿厥后继任熊津都督，检校带方州刺史刘仁轨留守百济）。
因而文思率其摆布从城上缘索而下，很多人跟随他，泰没法禁止。苏定方顺势命士卒登上城楼，树起唐朝旗号。城中民气惶恐，扶余泰处境宽裕，因而翻开城门伏地投降要求保全性命。其大将祢植又带着义慈来降，太子隆与众城主皆前来奉表归诚。