时太子申在后队，闻前军有失，仓猝屯扎住不可。不防备田婴一军，反从前面杀到，魏兵心胆俱裂，无人敢战，各自四散逃生。太子申势孤力寡，被田婴活捉，缚置车中。田忌和孙膑统雄师策应，杀得魏军尸横遍野，轻重军火，尽归于齐。田婴将太子申献功，袁达、独孤陈将庞涓父子尸首献功。孙膑手斩庞涓之头，悬于车上。齐军大胜，奏凯而还。其夜太子申惧辱，亦自刎而死。孙膑感喟不已。雄师行至沙鹿山，正逢庞葱步军，孙膑令人挑庞涓之头示之，步军不战而溃。庞葱下车叩首乞命，田忌欲并诛之。孙膑曰：“为恶者止庞涓一人，其子且无罪，况其侄乎？”乃将太子申及庞英二尸，托付庞葱，教他回报魏王：“速速上表朝贡，不然，齐兵再至，宗社不保。”庞葱喏喏连声而去。此周显王二十八年龄也。
话说庞涓同太子申起兵伐韩，行过外黄，有布衣徐生请见太子。太子问曰：“先生辱见寡人，有何见谕？”徐生曰：“太子此行，将以伐韩也。臣有百战百胜之术于此，太子欲闻之否？”申曰：“此寡人所乐闻也。”徐生曰：“太子自度富有过于魏，位有过于王者乎？”申曰：“无以过矣！”徐生曰：“今太子自将而攻韩，幸而胜，富不过于魏，位不过于王也，万一不堪，将若之何？夫无不堪之害，而有称王之荣，此臣所谓百战百胜者也。”申曰：“善哉！寡人请从先生之教，本日班师。”徐生曰：“太子虽善吾言，必不可也。夫一人烹鼎，世人啜汁。今欲啜太子之汁者甚众，太子即欲还，其谁听之？”徐生辞去。太子出令欲班师。庞涓曰：“大王以全军之寄，属于太子，未见胜负，而遽班师，与得胜何异？”诸将皆不欲空还。太子申不能自决，遂引兵进步，直造韩都，韩哀侯遣人垂危于齐，求其出兵相救。
田忌等班师返国，齐宣王大喜，设席相劳，亲为田忌、田婴、孙膑把盏。相国驺忌，自思昔日私受魏赂，欲陷田忌之事，未免于心有愧，遂称病笃，令人缴还相印。齐宣王遂拜田忌为相国，田婴为将军，孙膑智囊仍旧，加封大邑。孙膑固辞不受。手录其祖孙武《兵法》十三篇，献于宣王曰：“臣以废人，过蒙擢用，今上报主恩，下酬私怨，于愿足矣。臣之所学，尽在此书，留臣亦无用，愿得闲山一片，为终老之计！”宣王留之不得，乃封以石闾之山。孙膑住山岁余，一夕忽不见，或言鬼谷先生度之出世矣。此是后话。武成王亩有《孙子赞》云：
齐宣王大集群臣，问以：“救韩与不救，孰是孰非？”相国驺忌曰：“韩魏相并，此邻国之幸也，不如勿救。”田忌、田婴皆曰：“魏胜韩，则祸必及于齐，救之为是。”孙膑独嘿然无语。宣王曰：“智囊不发一言，岂救与不救，二策皆非乎？”孙膑对曰：“然也。夫魏国自恃其强，前年伐赵，本年伐韩，其心亦岂斯须忘齐哉？若不救，是弃韩以肥魏，故言不救者非也。魏方伐韩，韩未敝而吾救之，是我代韩受兵，韩享其安，而我受其危，故言救者亦非也。”宣王曰：“但是何如？”孙膑对曰：“为大王计，宜许韩必救，以安其心。韩知有齐救，必悉力以拒魏，魏亦必悉力以攻韩。吾俟魏之敝，徐引兵而往，攻敝魏以存危韩，用力少而见功多，岂不堪于前二策耶？”宣王鼓掌称：“善。”遂许韩使，言：“齐救旦暮且至。”韩昭侯大喜，乃悉力拒魏。前后比武五六次，韩皆不堪，复遣使往齐，催趱救兵。齐复用田忌为大将，田婴副之，孙子为智囊，率车五百乘救韩。