南望迟疑数十年，远交近合各纷然。大声罪行谋方壮，直革淫名局始全。
楚王见诸侯兵退，不欲贡茅。屈完曰：“不成以失期于齐！且楚惟绝周，故使齐得私之觉得重。若假此以自通于周，则我与齐共之矣。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但称远臣某可也。”楚王从之。即便屈完为使，赍菁茅十车，加以金帛，进献天子。周惠王大喜曰：“楚不共职久矣。今效顺如此，殆先王之灵乎？”乃告于文武之庙，因以胙赐楚。谓屈完曰：“镇尔南边，毋侵中国！”屈完再拜顿首而退。屈完方去后，齐桓公遣隰朋随至，以服楚告。惠王待隰朋有加礼。隰朋因请见世子，惠王便有不乐之色。乃使次子带与世子郑，一同出见。隰朋微窥惠王神采，似有仓促无主之意。隰朋自周归，谓桓公曰：“周将乱矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王宗子名郑，先皇后姜氏所生，已正位东宫矣。姜后薨，次妃陈妫有宠，立为继后，有子名带。带长于趋奉，周王爱之，呼为太叔。遂欲废世子而立带。臣观其神采仓促，必定此事在心故也。恐《小弁》之事，复见于本日！君为盟主，不成不图。”桓公乃召管仲谋之。管仲对曰：“臣有一计，能够定周。”桓公曰：“季父计将安出？”管仲对曰：“世子危疑，其党孤也。君今具表周王，言：‘诸侯愿见世子，请世子出会诸侯。’世子一出，君臣之分已定，王虽欲废立，亦难行矣。”桓公曰：“善。”乃传檄诸侯，以来岁夏月会于首止。再遣隰朋如周，言：“诸侯愿见世子，以申尊王之情。”周惠王本不欲子郑出会，因齐势强大，且名正言顺，难以辞之，只得承诺。隰朋归报。