重耳见郑不相款接，遂驱车竟过。行至楚国，谒见楚成王。成王亦待以国君之礼，设享九献。重耳谦让不敢当。赵衰侍立，谓公子曰：“公子出亡在外，十余年矣，小国犹骄易，况大国乎？此天命也，子勿让。”重耳乃受其享。终席，楚王恭敬不衰。重耳言词亦愈逊。由此两人甚相得，重耳遂安居于楚。
重耳去曹适宋。狐偃前驱先到，与司马公孙固相会。公孙固曰：“寡君不自量，与楚争胜，兵败股伤，至今病不能起。然闻公子之名，向慕久矣。必当打扫馆舍，以候车驾。”公孙固入告于宋襄公，襄公道恨楚国，日夜求贤人互助，觉得报仇之计。闻晋公子远来，晋乃大国，公子又有贤名，不堪之喜！其奈伤股未痊，难以面会。随命公孙固郊迎授馆，待以国君之礼，馈之七牢。次日，重耳欲行。公孙固奉襄公之命，再三请其宽留，私问狐偃：“当初齐桓公如何相待？”偃备细告以纳姬赠马之事。公孙固答复宋公。宋公曰：“公子昔年已婚宋国矣。纳女吾不能，马则如数可也。”亦以马二十乘相赠，重耳感激不已。住了数日，馈问不断。狐偃见宋襄公病体没有痊好之期，私与公孙固商讨复国一事。公孙固曰：“公子若惮风尘之劳，敝邑虽小，亦能够息足。如有弘愿，敝邑新遭丧败，力不能振，更求他大国，方可济耳。”狐偃曰：“子之言，肺腑也。”本日奉告公子，束装启程。宋襄公闻公子欲行，复厚赠资粮衣履之类，从人无不欢乐。
自晋公子去后，襄公箭疮日甚一日，不久而薨。临终，谓世子王臣曰：“吾不听子鱼之言，以及于此！汝嗣位，当以国委之。楚，大仇也，世世勿与通好。晋公子若返国，必定得位，得位必能合诸侯，吾子孙谦事之，能够少安。”王臣再拜受命。襄公在位十四年薨。王臣主丧即位，是为成公。髯仙有诗论宋襄公德力俱无，不当列于五伯以内。诗云：
秦穆公闻重耳来信，喜形于色，郊迎授馆，礼数极丰。秦夫人穆姬，亦敬爱重耳，而恨子圉，劝穆公以怀嬴妻重耳，结为姻好。穆公使夫人告于怀嬴。怀嬴曰：“妾已失身公子圉矣，可再字乎？”穆姬曰：“子圉不来矣！重耳贤而多助，必得晋国。得晋国，必以汝为夫人，是秦晋世为婚姻也。”怀嬴沉默很久，曰：“诚如此，妾何惜一身，不以成两国之好？”穆公乃使公孙枝通语于重耳。子圉与重耳有叔侄之分，怀嬴是远亲侄妇，重耳恐干碍伦理，欲辞不受。赵衰进曰：“吾闻怀嬴美而才，秦君及夫人之所爱也。不纳秦女，无以结秦欢。臣闻之：‘欲人爱己，必先爱人；欲人从己，必先从人。’无以结秦欢，而欲用秦之力，必不成得也。公子其毋辞！”重耳曰：“同姓为婚，犹有避焉。况犹子乎？”臼季进曰：“古之同姓，为同德也，非谓族也。昔黄帝炎帝，俱有熊国君少典之子，黄帝生于姬水，炎帝生于姜水，二帝异德，故黄帝为姬姓，炎帝为姜姓。姬姜之族，世为婚姻。黄帝之子二十五人，得姓者十四人，惟姬己各二，同德故也。德同姓同，族虽远，婚姻不通。德异姓异，族虽近，男女不避。尧为帝喾之子，黄帝五代之孙，而舜为黄帝八代之孙，尧之女于舜为祖姑，而尧以妻舜，舜何尝辞。前人婚姻之道若此。以德言，子圉之德，岂同公子？以亲言，秦女之亲，不比祖姑。况收其所弃，非夺其所欢，是何伤哉？”重耳复谋于狐偃曰：“舅犯觉得可否？”狐偃问曰：“公子今求入，欲事之乎？抑代之也？”重耳不该。狐偃曰：“晋之统系，将在圉矣。如欲事之，是为国母。如欲代之，则仇雠之妻，又何问焉？”重耳犹有惭色。赵衰曰：“方夺其国，何有于妻？成大事而惜末节，悔怨何及？”重耳意乃决。公孙枝复命于穆公。重耳择吉布币，就第宅中结婚。怀嬴之貌，更美于齐姜，又妙简宗女四名为媵，俱有色彩，重耳喜出望外，遂不知有门路之苦矣。史官有诗论怀嬴之事云：