鸠居回转本寨，奏知庄王。庄王大怒，问众将：“那个敢去应战？”大将乐伯回声而出曰：“臣愿往！”乐伯乘单车，许伯为御，摄叔为车右。许伯驱车如风，径逼晋垒。乐伯用心代御执辔，使许伯下车饰马正鞅，以示闲暇。有游兵十余人过之，乐伯不慌不忙，一箭发去，射倒一人；摄叔跳下车，又只手活捉一人，飞身上车，余兵发声喊都走。许伯仍为御，望本营而驰。晋军知楚将应战杀人，分为三路追逐将来。鲍癸居中，左有逢宁，右有逢盖。乐伯大喝曰：“吾左射马，右射人，射错了，就算我输！”乃将雕弓挽满，左一箭，右一箭，忙忙射去，有分有寸，不差一些。左边连射倒三四匹马，马倒，车遂不能行动。右边逢盖面门亦中一箭，军士被箭伤者甚多。摆布二路追兵，俱不能进。只要鲍癸紧紧随后，看看赶着。乐伯只存下一箭了。搭上弓靶，欲射鲍癸，想道：“我这箭若不中，必遭来将之手。”正转念间，车驰马骤之际，赶出一头麋来，在乐伯面前颠末。乐伯心下窜改，一箭望麋射去，方才的直贯麋心。乃使摄叔下车取麋，以献鲍癸曰：“愿充从者之膳。”鲍癸见乐伯矢无虚发，心中正在惊惧，因其献麋，遂冒充叹曰：“楚将有礼，我不成犯也！”麾摆布回车。乐伯徐行而返。有诗为证：
单车应战骋豪雄，车似雷轰马似龙。神箭将军谁不怕？追军缩首去如风。
话说晋景公即位三年，闻楚王亲身伐郑，谋欲救之。乃拜荀林父为中军元帅，先穀副之；士会为上军元帅，郤克副之；赵朔为下军元帅，栾书副之。赵括、赵婴齐为中军大夫，巩朔韩穿为上军大夫，荀首赵同为下军大夫，韩厥为司马。更有部将魏锜、赵旃、郩、逢伯、鲍癸等数十员，起兵车共六百乘，以夏六月自绛州进发。到黄河口，前哨探得郑城被楚久困，待救不至，已出降于楚，楚兵亦将北归矣。荀林父召诸将商讨去处。士会曰：“救之不及，战楚知名；不如班师，以俟再举。”林父善之，遂命诸将班师。中军一员大将，挺身出曰：“不成，不成！晋能伯诸侯者，以其能扶倾救难故也。今郑待救不至，不得已而降楚，我若挫楚，郑必归晋。今弃郑而逃楚，小国何恃之有？晋不复能伯诸侯矣！元帅必欲班师，小将甘心自率本部进步。”荀林父视之，乃中军副将先穀，字彘子。林父曰：“楚王亲在军中，兵强将广，汝偏师独济，如以肉投馁虎，何益于事？”先穀吼怒大呼曰：“我若不往，令人谓堂堂晋国，没一个敢战之人，岂不成耻？此行虽死于阵前，犹不失志气。”说罢，竟出营门，遇赵同赵括兄弟，告以：“元帅畏楚班师，我将独济。”同括曰：“大丈夫合法如此。我弟兄愿率本部相从。”三人不秉将令，引军济河。荀首不见了赵同，军士报导：“已随先将军去迎楚军矣。”荀首大惊，告于司马韩厥。韩厥特造中军，来见荀林父，曰：“元帅不闻彘子之济河乎？如遇楚师，必败。子总中军，而彘子丧师，咎专在子。将若之何？”林父悚然问计。韩厥曰：“事已至此，不如全军俱进。如其捷，子有功矣。万一不捷，六人均分其责，不犹愈于专罪乎？”林父下拜曰：“子言是也。”遂传令全军并济，立营于敖鄗二山之间。先穀喜曰：“固知元帅不能违吾之言也。”