主宾相见敬为先，残疾何当配执鞭？台上笑声犹未寂，四郊已报起烽烟。
楚共王方有新丧，辞不出师。行父正在愤激之际，有人自晋国来述：“郤不日夜言伐齐之利，不伐齐难以图伯，晋侯惑之。士会知郤克意不成回，乃告老让之以政。今郤克为中军元帅，主晋国之事，不日发兵报齐矣。”行父大喜，乃使仲遂之子公孙归父行聘于晋，一来答郤克之礼，二来订伐齐之期。鲁宣公因仲遂得国，故宠任归父，异于群臣。时鲁孟孙、叔孙、季孙三家，子孙众盛，宣公每觉得忧。知子孙必为三家所凌，乃于归父临行之日，握其手密嘱之曰：“三桓日盛，公室日卑，子所知也。公孙此行，觑便与晋君臣密诉其情，倘能借彼兵力，为我逐去三家，甘心岁输币帛，以报晋德，永不二志。卿谨慎在乎，不成泄漏！”归父领命，赍重赂至晋，闻屠岸贾复以谀佞得宠于景公，官拜司寇。乃纳赂于岸贾，告以主君欲逐三家之意。岸贾为获咎赵氏，立心交友栾郤二族，来往甚密。乃以归父之言，告于栾书。书曰：“元帅方与季孙氏同仇，恐此谋一定协也。吾摸索之。”栾书乘间言于郤克，克曰：“此人欲乱鲁国，不成听之。”遂写密书一封，遣人星夜至鲁，飞报季孙行父。行父大怒曰：“当年弑杀公子恶及公子视，皆是东门遂主谋，我欲图国度安靖，哑忍其事，为之庇护。今其子乃欲见逐，难道养虎留患耶？”乃以郤克密书，面致叔孙侨如看之。侨如曰：“主公不视朝，将一月矣。言有疾病，殆遁词也。吾划一往问疾，而造主公榻前请罪，看他如何？”亦令人邀仲孙蔑。蔑辞曰：“君臣无对证是非之理，蔑不敢往。”乃拉司寇臧孙许同业。三人行至宫门，闻宣公病笃，不及请见，但致问候而返。
鲁成公即位二年，齐顷公闻鲁与晋同谋伐齐，一面遣使结好过楚，觉得齐缓急之助。一面清算车徒，躬先伐鲁，由平阴进兵，直至龙邑。齐侯之嬖人卢蒲就魁轻进，为北门军士所获。顷公令人登车，呼城上人语之曰：“还我卢蒲将军，即当退师。”龙人不信，杀就魁，磔其尸于城楼之上。顷公大怒，令全军四周攻之，三日夜不息。城破，顷公将城北一角，非论军民，尽皆杀死，以泄就魁之恨。正欲深切，哨马探得卫国大将孙良夫，统兵将入齐境。顷公曰：“卫窥吾之虚，来犯吾界，合当反戈迎之。”乃留兵戍龙邑，班师而南。行至新筑界口，恰遇卫兵前队副将石稷已到，两下各结堡垒。石稷诣中军告于孙良夫曰：“吾受命侵齐，乘其虚也。今齐师已归，其君亲在，不成轻敌。不如退兵，让其归路，俟晋鲁合力并举，能够万全。”孙良夫曰：“本欲报齐君一笑之仇，今仇敌在前，何如避之？”遂不听石稷之谏，是夜率中军往劫齐寨。齐人也虑卫军来袭，已有整备。良夫杀入营门，劫了空营。方欲回车，左有国佐，右有高固，两员大将，围裹将来。齐侯自率雄师掩至，大呼：“跛夫！且留下头颅！”良夫死命相持，没抵当一头处，正在危急。却得宁相向禽两队车马，前来策应，救出良夫北奔。卫军大败。齐侯招引二将从后追来，卫将石稷之兵亦至，迎着孙良夫叫道：“元帅只顾前行，吾当断后。”良夫引军急走，未及一里，只见前面尘头起处，车声如雷。良夫叹曰：“齐更有伏兵，吾命休矣！”车马看看近前，一员将在车中鞠躬言曰：“小将不知元帅交兵，救济迟误，伏祈恕罪！”良夫问曰：“子何人也？”那员将答曰：“某乃守新筑大夫，仲叔于奚是也。悉起本境之众，有百余乘在此，足以一战，元帅勿忧。”良夫方才放心，谓于奚曰：“石将军在后，子可助之。”仲叔于奚回声麾车而去。