齐顷公预先令人于鲁境上觇探，已知臧司寇乞得晋兵动静。顷公曰：“若待晋师出境，百姓震惊，当以兵逆之于境上。”乃大阅车徒，遴选五百乘，三日三夜，行五百余里，直至鞌地安营。前哨报：“晋军已屯于靡笄山下。”顷公遣使请战，郤克许来日决斗。大将高固请于顷公曰：“齐晋从未交兵，未知晋人之勇怯，臣请探之。”乃驾单车，径入晋垒应战。有末将亦乘车自营门而出，高固取巨石掷之，正中其脑，倒于车上，御人惊走。高固腾身一跃，早跳在晋车之上，脚踹晋囚，手挽辔索，驰还齐垒，四周一转，大喊曰：“出售余勇！”齐军皆笑。晋军中觉而逐之，已无及矣。高固谓顷公曰：“晋师虽众，能战者少，不敷畏也。”
绕山戈甲密如林，绣甲君王险被擒。千尺华根源不竭，不如丑父战略深。
景公复有图伯之意。谋臣伯宗进曰：“先君文公，始盟践土，各国景从。襄公之世，犹受盟新城，未敢贰也。自令狐失期，始绝秦欢。及齐宋弑逆，我不能讨，山东诸国，遂轻晋而附楚。至救郑无功，救宋不果，复失二国。晋之宇下，惟卫曹寥寥三四国耳。夫齐鲁天下之望，君欲复盟主之业，莫如亲齐鲁。盍令人行聘于二国，以联属其情，而伺楚之间，能够得志。”晋景公觉得然，乃遣上军元帅郤克，使鲁及齐，厚其礼币。
却说鲁宣公以齐惠公定位之故，奉事惟谨，朝聘俱有常期。至顷公无野嗣立，犹循旧规，未曾缺礼。郤克至鲁修聘，礼毕，辞欲往齐，鲁宣公亦当聘齐之期，乃使上卿季孙行父，同郤克一齐启行。方及齐郊，只见卫上卿孙良夫，曹大夫公子首，也为聘齐来到。四人相见，各道出处，不期而会，足见同道了。四位大夫下了客馆。次日朝见，各致主君之意。礼毕，齐顷公瞥见四位大夫面貌，悄悄称怪，道：“大夫请暂归第宅，即容设飨相待。”四位大夫，退出朝门。