晋悼公以郑人未服，大合诸侯于戚以谋之。鲁大夫仲孙蔑献计曰：“郑地之险，莫如虎牢，且楚郑相通之要道也。诚筑城设关，留重兵以逼之，郑必从矣。”楚降将巫臣献计曰：“吴与楚一水相通，自臣往岁聘吴，约与攻楚，吴人多次扰乱楚属，楚人苦之。今莫若更遣一介，导吴伐楚，楚东苦吴兵，安能北与我争郑乎？”晋悼公两从之。时齐灵公亦遣世子光，同上卿崔杼来会所，听晋之命。悼公乃合九路诸侯兵力，大城虎牢，增置墩台。大国抽兵千人，小国五百三百，共守其地。郑僖公公然惊骇，始行成于晋。晋悼公乃还。
是冬，宋平公使大夫老佐帅师围彭城。鱼石统守兵迎战，为老佐所败。楚令尹婴齐闻彭城被围，引兵来救。老佐恃勇轻敌，深切楚军，中箭而亡。婴齐遂进兵侵宋。宋平公大惧，使右师华元至晋垂危。韩厥言于悼公曰：“昔文公之伯，自救宋始。兴衰之机，在此一举，不成以不勤也。”乃大发使，征兵于诸侯。悼公亲统大将韩厥、荀偃、栾黡等，先屯兵于台谷。婴齐闻晋兵大至，乃班师归楚。
话说周简王十三年夏四月，楚共王用右尹壬夫之计，亲统雄师，同郑成公伐宋。以鱼石等五大夫为领导，攻陷彭城。使鱼石等据之，留下三百乘，屯戍其地。共王谓五大夫曰：“晋方通吴，与楚难堪，而彭城乃吴晋来往之径。今留重兵助汝，进战则能够割宋国之封，退守亦能够绝吴晋之使。汝宜用以任事，勿负寡人之托！”共王归楚。
时中军尉祁奚年七十余矣，告老致政。悼公问曰：“孰能够代卿者？”奚对曰：“莫如解狐。”悼公曰：“闻解狐卿之仇也，何故举之？”奚对曰：“君问可，非问臣之仇也。”悼公乃召解狐，未及拜官，狐已病死。悼公复问曰：“解狐以外，更有何人？”奚对曰：“其次莫如午。”悼公曰：“午非卿之子耶？”奚对曰：“君问可，非问臣之子也。”悼公曰：“今中军尉副羊舌职亦死，卿为我并择其代。”奚对曰：“职有二子，曰赤，曰盻，二人皆贤，惟君所用。”悼公从其言，以祁午为中军尉，羊舌赤副之。诸大夫无不悦服。
话分两端。再说巫臣之子巫狐庸，奉晋侯命，如吴见吴王寿梦，请兵伐楚。寿梦许之，使世子诸樊为将，治兵于江口。早有谍人报入楚国。楚令尹婴齐奏曰：“吴师从未至楚，若一次出境，后将复来。不如先期伐之。”共王觉得然。婴齐乃大阅舟师，简精卒二万人，由大江袭破鸠兹，遂欲逆流而下。骁将邓廖进曰：“长江水溜，进易退难。小将愿率一军前行，得利则进，得胜亦不至于大败。元帅屯兵于郝山矶，相机观变，能够万全。”婴齐然其策，乃选组甲三百人，被练袍者三千人，皆气强力大，一可当十者，大小舟共百艘，一声炮响，船头望东进发。早有哨船探知鸠兹出事，来报世子诸樊。诸樊曰：“鸠兹既失，楚兵必乘胜东下，宜预备之。”乃使公子夷昧，帅舟师数十艘，于东西梁山诱敌；公子馀祭，伏兵于采石港。邓廖兵过郝山矶，望梁山有兵船，奋勇进步。夷昧略战，即佯败东走。邓廖追过采石矶，遇诸樊雄师，方接战，未十余合，采石港中炮声大振，馀祭伏兵从后夹攻，前后矢发如雨点，邓廖面中三矢，犹拔箭力战。夷昧乘兵舰大舰至，舰上俱精选懦夫，以大枪乱捣敌船，船多覆溺。邓廖力尽被执，不平而死。余军得逃者，惟组甲八十，被练甲者三百人罢了。婴齐惧罪，方欲掩败为功。谁知吴世子诸樊乘胜，反进兵袭楚，婴齐大败而回，鸠兹仍复归吴。婴齐羞愤成疾，未至郢都，遂卒。史臣有诗云：