殷汤即位，夏为无道，残暴万民，侵削诸侯，不消轨度，天下患之。汤於是率六州以讨桀罪。功名大成，黔黎安宁。汤乃命伊尹作为《大护》，歌《晨露》，修《九招》、《六列》，以见其善。
昔陶唐氏之始，阴多，滞伏而湛积，水道梗阻，不可其原，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。
夫音亦有适：太巨则志荡，以荡听巨则耳不容，不容则横塞，横塞则振；太小则志嫌，以嫌听小则耳不充，不充则不詹，不詹则窕；太清则志危，以危听清则耳溪极，溪极则不鉴，不鉴则竭；太浊则志下，以下听浊则耳不收，不收则不特，不特则怒。故太巨、太小、太清、太浊，皆非适也。
是月也，天子以雏尝黍，羞以含桃，先荐寝庙。令民无刈蓝以染，无烧炭，无暴布，门闾无闭，关市无索；挺重囚，益其食，游牝别其群，则絷腾驹，班马正。
凡乐，六合之和，阴阳之调也。始生人者，天也人，无事焉。天令人有欲，人弗得不求；天令人有恶，人弗得不辟。欲与恶，所受於天也，人不得与焉，不成变，不成易。世之学者，有非乐者矣，安由出哉？
禹立，勤奋天下，日夜不懈。通大川，决梗阻，凿龙门，降通漻水以导河，疏三江五湖，注之东海，以利黔黎。於是命皋陶作为《夏籥》九成，以昭其功。
大乐，君臣、父子、长少之所欢乐而说也。欢乐生於平，平生於道。道也者，视之不见，听之不闻，不成为状。有知不见之见、不闻之闻、无状之状者，则几於知之矣。道也者，至精也，不成为形，不成为名，强为之，谓之太一。故一也者制令，两也者从听。先圣择两法一，是以知万物之情。故能以一听政者，乐君臣，和远近，说黔黎，合宗亲；能以一治其身者，免於灾，终其寿，全其天；能以一治其国者，奸邪去，贤者至，成大化；能以一治天下者，寒暑适，风雨时，为贤人。故知一则明，明两则狂。
帝喾命咸黑作为《声歌》：《九招》、《六列》、《六英》。有倕作为鼙、鼓、钟、磬、吹苓、管、埙、篪、鼗、椎、锺。帝喾乃令人抃，或鼓鼙，击钟磬、吹苓、展管篪。因令凤鸟、天翟舞之。帝喾大喜，乃以康帝德。
是月也，命乐工修鞀鞞鼓，均琴瑟管箫，执干戚戈羽，调竽笙埙篪，饬锺磬柷敔。命有司为民祈祀山川百原，大雩帝，用盛乐。乃命百县雩祭奠百辟卿士无益於民者，以祈谷实。农乃登黍。
天下承平，万物安宁。皆化其上，乐乃可成。成乐有具，必节嗜欲。嗜欲不辟，乐乃可务。务乐有术，必由平出。平出於公，公出於道。故惟得道之人，其可与言乐乎！亡国戮民，非无乐也，其乐不乐。溺者非不笑也，罪人非不歌也，狂者非不武也，乱世之乐有似於此。君臣失位，父子失处，佳耦失宜，民人嗟叹，其觉得乐也，若之何哉？
夫乐有适，心亦有适。人之情：欲寿而恶夭，欲安而恶危，欲荣而恶辱，欲逸而恶劳。四欲得，四恶除，则心适矣。四欲之得也，在於胜理。胜理以治身，则生全以；生全则寿长矣。胜理以治国，则法立；法立则天下服矣。故适心之务在於胜理。
是月也，日长至，阴阳争，死生分。君子斋戒，处必揜，身欲静无躁，止声色，无或进，薄滋味，无致和，退嗜欲，放心气，百官静，事无刑，以定晏阴之所成。鹿角解，蝉始鸣，半夏生，木堇荣。
成王立，殷民反，王命周公践伐之。贩子服象，为虐于东夷。周公遂以师逐之，至于江南。乃为《三象》，以嘉其德。