战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用於车战和野战。《战国策·韩策一》：「天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。」许慎诸葛连弩
例子3
意大利观光家马可·波罗达到中国观光考查后则说，在1227年,成吉思汗亲率雄师攻西夏的城池（今宁夏海原县西夏南牟会行都城池）时，被西夏将领用带毒的箭头射中而亡。厥后这支西夏的铁箭头被蒙古天子忽必烈肯定为“苏勒锭”（即成吉思汗灵魂吸附物之一）并保存了下来。至清朝(公元1634年)，元朝（“北元”）最后一个天子林丹汗，也是最后一个保存“成吉思汗苏勒锭”的天子。在满清的重兵压力之下，率众从察哈尔土篾本土西迁至青海，路过“海喇都”（今宁夏海原县城），将“苏勒锭”藏匿到“海喇都”四周的蒙古堡庙内。不料林丹汗于公元1634年在青海西拉他拉因病归天，“苏勒锭”的藏匿处，又成为一个天下性的“谜”。
弩的布局能够分为三个部分：臂、弓、机。“臂”普通为木制；“弓”横于臂前部；“机”装在臂偏后的处所。弩最首要的部分是“机”，弩机普通为铜制，装在弩“郭”（匣状）内，火线是用于挂弦的“牙”（挂钩），“牙”后连有“望山”（用于对准的准星）；西汉开端弩的“望山”上刻有刻度，感化相称于当代枪械上的表尺，便于按目标间隔调剂弩发射的角度，进步射击的射中率。在铜郭的下方有‘悬刀‘（即扳机），用于发射箭矢。当弩发射时先伸开弦，将其持于弩机的‘牙‘上，将箭矢装于‘臂‘上的箭槽内，通过‘望山‘停止对准后，扳动‘悬刀‘使‘牙‘下缩，弦脱钩，操纵伸开的弓弦缓慢回弹构成的动能，高速将箭射出。弩弓普通利用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，以是俗称“弩担”。
神臂弓的弓弦
兵器特性
方镞箭能够在飞翔时保持安稳，并且带有一个锋利的金属箭头。西方弩兵凡是会照顾一块大盾牌上疆场，幸亏拉弩弓时有所防护，这类盾牌非常高大，并附有木制的支撑物。
兵器范例
其他如《宋会要辑稿》《文献通考》《曲洧旧闻》《容斋三笔》等史猜中，神臂弓的射程作“二百四十步”，如《容斋三笔》卷十六《神臂弓》
弩之大小分歧，名亦各别，小者以手攀捩，其大者须用足踏，盖非手之力足以胜任也。其名则有神臂弩，花装弩，穿镫弩等，大抵皆以其用法分歧而异名。至弩之搆造，仍然如是也，大抵此等项目，皆出于唐宋之间，固非当代所定之称呼也。弩之服从较弓箭为巨，及火器兴，弓弩之位置遂一落千丈，乃至本日，不但习此者少，并其称呼及情势而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛兽时出为民害，山居者犹多设窝弓以侵占。猎户以猎兽为生，火烧以外，亦借窝弓以设伏，一旦火烧见效，亦有以弩杀兽者。
春秋期间呈现弩，节制射击的弩机已是比较工致的机器装配。弩弓的发射道理是不异的，比弓箭射得远，杀伤力强，并降服了拉弓时体力受限定而不能耐久得缺点。到汉朝，弩机的加工精度和大要光亮度已达到相称高的程度。汉弩有一石至十石等八种规格，这些规格的构成表白机器制造标准在汉朝已开端建立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。宋应星（1587～1644（？））的《天工开物》在卷十五《佳兵篇》中记叙了测试弓弦弹力大小的体例：“凡试弓力，以足踏弦当场，秤钩搭挂弓腰，弦满之时，推移秤锤所压，则知多少”，体例非常奇妙。该书在我国失传300年，于1926年才由日本找回翻印本。