根基史料
弩在军事范畴的生长得益于复合弓和铜弩机的发明，不然凭其较短的拉程，是没法与弓的杀伤力较是非的。强弩的特性是又远又准，偶然候安闲对准，但上弦比较吃力耗时。按照这些特性，强弩凡是被用于防备和伏击，射击的持续性则依*几组弓手的轮番。不过也有惯例，比如唐朝马队的车轮讨敌战术。战国时强弩成了战车的亲信大患，长途打击的强大杀伤力令战车坚毅的盾甲也黯然失容。但强并不是当时弩的独一生长方向，充足轻巧的弩在简化射击步调以进步射速方面另有上风，因而呈现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩，这可视为诸葛弩的前身。
神臂弓出于弩遗法，古未有也。熙宁元年，民李宏始献之入内，副都知张若水方受旨料简弓弩，取以进。其法以桑木为身，檀为秢，铁为蹬子枪头，铜为马面牙发，麻绳扎丝为弦。弓之身三尺有二寸，弦长二尺有五寸，箭木羽长数寸，射二百四十余步，入榆木半秥。
至和元年，诏：“诸军选将校，技艺钧，以射亲为上。”韩琦又言：“奉诏，军士弩彍四石二斗并弓箭、枪手应旧规选中者，即给挺补守阙押官，但是排连旧制为虚文矣。请三路兵遇春秋大教，武技出众者优给赏物，免本营他役，候阶层阙，如旧制选补。”奏可。‘
兵器汗青
付与床弩以矫捷性的是唐朝，用牛牵拉的车弩不但大大进步了摆设矫捷性和保存机遇，更锦上添花的将绞绳与车轴钩连，行进便可上弦，大为进步了效力。车弩装配1张拉力860公斤的巨弩，有7个发射槽，最远射程超越1千米，中间槽所用的箭有1米多长。
为甚么要两个硾？强健的弩兵能够开4石6斗的强弩，但两个测试者一定能挑得动270公斤的重硾，分红两个，就比较轻易操纵，这是我的观点。
再看《梦溪笔谈》中的记录
中国当代装有张弦机构（弩臂和弩机），能够延时发射的弓。弓手利用时，将张弦装箭和纵弦发射分化为两个伶仃行动,不必在用力张弦的同时对准,比弓的射中率明显进步；还可借助臂力以外的其他动力（如足踏）张弦,能达到比弓更远的射程(图1战国弩复原示企图)。弩的关头部件是弩机，从为数浩繁的出土铜制弩机能够看出其布局：弩机铜郭内的机件有望山（对准器）、悬刀（扳机）、钩心和两个将各部件组分解为团体的键。
可见，神臂弓在前期颠末窜改，拉力大大减小。这和神臂弓拉力太大不无干系，作为军队中装备相称数量的兵器，4石6斗拉力确切太强，不便利用。我们能够猜想，240步是拉力减少今后神臂弓的射程。那么，就验算一下。
战国期间有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较简便，发射速率快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速率较慢，多用於车战和野战。《战国策·韩策一》：「天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六百步外。」许慎诸葛连弩
二石三斗是拉力？我们看看宋朝弩的考核标准。wdg2000汇总了宋史中的有关记录；
4石6斗拉力，40cm的做功间隔，如许的复合弓，约莫能够使20g/22g/24g的箭别离获得140~150m/s的初速率。我计算过16~26g的箭的各种环境，不考虑更轻的箭是因为弩的能量转换效力太低，不考虑更重的箭是因为初速率低，又要减少顶风面积以减少阻力，要达到预定的重量，箭需求几近全数由金属构成，再增减轻量就达不到了，因为箭的长度应在6~8寸，不该超越9寸。前面我们会看到计算的例子。