公元前206年，汉朝同一中原后，匈奴与汉朝构成了对峙的局面。匈奴在今四子王旗境内建立国最高政权构造－－－中部单于廷。西汉初年的六，七十年间，匈奴的权势最为强大，并常有战役。汉，匈初以兵戎相争，后通过“和亲”改良了汉匈干系。“昭君出塞”就产生在这个期间。有史料记录，王昭君曾到过黑河，并说黑河即今乌兰察布境内的大黑河。当时的乌兰察布南部地区，属雁门郡，定襄郡，代郡辖。北部地区仍属匈奴。
乌兰察布有悠长的汗青。从邻近的呼市郊区保和少大窑发明的前人类石器场和连接的山西省阳高县许家窑发明的石球石器证明：远在旧石器期间，乌兰察布地区就已有人类保存。从察右中旗，四子王旗，察右后旗，和林格尔县等地发明的细石器以及净水河县闪现的“仰韶文明”证明，在母系社会期间，乌兰察布地区就有人类繁衍生息，并且会制造石器，处置打猎，畜牧豢养等出产活动。商，西周期间糊口在这里的游牧部落有面方，獯鬻（xunyu战国后称匈奴），鬼方等。厥后又有林胡，楼烦等民族。他们骁于骑射，长于畜牧，都做过乌兰察布大地的仆人，汗青上统称他们为蛮夷。 战国期间，乌兰察布大部分地区是赵国和匈奴的领地。赵秦诸国纷争，该地区受扰，成为中原诸国的徼（鸿沟）外埠。赵武灵王使林胡，楼烦部臣服后，在阴山下筑长城，至高阙为塞，使乌兰察布盟隔断于中原。赵国所修的长城至今还在兴和，察右后旗，察右中旗，四子王旗，卓资等地留有遗址。和林格尔，卓资两县靠近黑河的处所曾是赵国推行“胡服骑射”时的练兵场。 战国前期，匈奴节制了长城以北的泛博地区。秦同一中原后，北逐匈奴，在本来的赵地设置了云中，代，雁门三郡。并通过“三郡”修了直通今乌兰察布的丰镇，集宁，卓资，和林格尔，武川等地的驰道。公元前214年，秦把赵燕之长城加以连接和补葺，称为秦长城。它从河北省进入今乌兰察布境内的商都县，又颠末兴和，察右后旗，察右中旗，卓资，武川等地沿大青山西去。当时该地区属云中郡，雁门郡辖。秦灭后，北方的匈奴鼓起，乘中原楚汉相争之机，大肆南进，今乌兰察布的大部分地区为其占有。
据考据，卓资县文物古迹较多，超越期间较长，既有新旧石器期间和战国、汉、南北朝、唐宋金、元明清等朝代的珍稀遗物，又有胡汉、匈奴、鲜卑、契丹、女真、蒙古等多民族的文物古迹。这里有战国和辽金元期间的古村庄遗址近200处，另有旧石器期间的制造场，秦朝的古长城，西汉的古城，隋唐和北魏的古墓葬，明清朝代的古刹、水井、宅院、驿道、疆场、营盘等遗址多处。同时，还出土了分歧朝代的青铜器、金银器、陶器、石刻等多种贵重文物。
隋唐期间，乌兰察布北部居住者突厥民族。后南迁白道川（武川蜈蚣坝），大利城（和林格尔土城）等地。当时属于定襄郡的有和林格尔，武川，卓资；属马邑郡的有凉城，集宁，察右前旗，净水河；属雁门郡的有丰镇，兴和。北部下突厥。唐昌隆后******归唐。唐在今和林格尔境内设单于多数护府。唐朝末年契丹崛起于东北，于公元十世纪初建立辽国，在今********地区始置丰州。当时的乌兰察布地区为契丹占有。公元1115年女真族建金，秉承辽制。乌兰察布地区分隶云内州（达茂），丰州（四子王，武川，和林格尔，净水河），大同府（集宁，察右中旗，凉城，丰镇），宜德州（察右前旗，商都，兴和，化德）。