伍子胥劝吴王僚说：“楚国可攻破，但愿再派公子光去。”公子光对吴王说：“那伍子胥的父兄被楚王殛毙，劝大王讨伐楚国事为了报私仇罢了。攻打楚国一定能攻破。”伍子胥晓得公子光有野心，想杀掉吴王而自主为王，又不能说穿此事，因而就将专诸保举给公子光，本身退出朝廷与太子建的儿子胜躬耕于郊野。
伍尚要去，伍子胥说：“楚王召我兄弟，并不是为了让父亲活命，是怕我们逃脱后成为祸害，以是拿父亲作为人质，冒充召我兄弟俩，我兄弟俩一到，父子三人就会一起被杀，对父亲的死活有甚么好处呢？何况去了便不能报仇雪耻。不如投奔别的国度，借他国的力量来雪父亲的热诚，一起束手待毙是没有作为的。”伍尚说“：我晓得应召前去也不能保全父亲的性命，但是只怨父亲召我们以求活路，而我们不去，今后又不能报仇雪耻，到头来岂不被天下人嘲笑。”又对伍子胥说“：你可逃脱，你能够报杀父之仇，我将放心就死。”伍尚束手就擒，使者来捕伍子胥。伍子胥挽弓搭箭对着使者，使者不敢上前，伍子胥就逃脱了。伍奢传闻伍子胥逃脱了，感喟说：“楚国君臣将要苦于战役了！”伍尚到了楚国都城，楚王将伍奢并伍尚一道杀死。[4]
公元前484年，夫差便赐死伍子胥，赠剑令他他杀。伍子胥仰天长叹说：“唉！奸臣伯嚭反叛，大王反而杀我。我使你的父亲称霸诸侯。在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力图，差点不能被立为太子。你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这类期望。但是现在你竟听信奸佞小人的谗言而殛毙长辈。”伍子胥在仇恨之余，留下遗言，要家人于他身后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。[14]
伍子胥泥像
伍子胥逃出楚国后，白日躲藏，早晨赶路，不久就抱病了，此时川资用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。[6]
伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅，卖力教诲太子建，太子被费无忌所诬告，伍奢也遭到了连累。费无忌对楚平王说：“伍奢有两个儿子，都有才调，不杀掉将成为楚国的祸害。可将他们的父亲作为人质将他们召来，不然就会成为楚国的祸害。”楚平王派使者对伍奢说“：你若将你的两个儿子招来可免你一死，不然性命难保。”伍奢说：“伍尚为人仁厚，召他必然会来。伍员为人刚烈暴戾，忍辱负重，能成大事，他推测来后会一起被擒，必然不会来。”平王不听，派人召伍奢的两个儿子说：“你们若来，我就让你父活命；不来，顿时就杀掉伍奢。”[4]
他杀身故
公元前511年，吴国再次攻打楚国，篡夺了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。吴国派伍员迎击，在豫章大败楚军，篡夺了楚国的居巢。[9]
公元前506年，吴王阖庐对伍子胥、孙武说：“本来你们说郢都不成攻入，现在如何？”二人答复说：“楚国将军囊瓦贪财，唐国、蔡都城痛恨他。大王必然要大肆打击，务必先获得唐国、蔡国的帮忙才行。”阖庐听了，变更全数兵力与唐国、蔡国共同攻打楚国，与楚国军队在汉水两岸列兵对阵。吴王的弟弟夫概，率兵要求跟从出征。吴王不听，就用本身的部下五千人攻击楚国将军子常，子常大败而逃投奔郑国。因而吴王乘胜进步，与楚军五次交兵后，就攻入了郢都。[10]当天楚昭王出逃。次日，吴王进驻郢都。楚昭王展转逃到了郧地。郧公的弟弟怀说：“平王杀死了我的父亲，我杀死他的儿子，不也能够吗？”郧公担忧他的弟弟殛毙昭王，就与昭王一起投奔随地。[11]