。以后他因太子建在宋国，遂投奔之，但宋海内哄，只好与太子一起奔郑。在郑国，太子建和晋国大夫中行寅合作，结合颠覆郑定公，被定公晓得而被杀，最后子胥只好偕太子建的儿子公子胜一起投奔吴国。途中过陈国欲出昭关到吴国，昭关保卫正在到处抓拿他们，两人只好徒步逃脱。
伍子胥雕像
伍子胥
伍子胥泥像
楚昭王见吴国产生内哄，就重返郢都，将堂奚谷封给夫概称作堂奚谷氏。楚国又与吴邦交兵，打败吴国，吴王就归去了。两年后，阖庐派太子夫差率兵攻打楚国，篡夺番地。楚国惊骇吴国再次大兵压境，就分开郢都，迁都到鄀城。[12]
公元前484年，夫差便赐死伍子胥，赠剑令他他杀。伍子胥仰天长叹说：“唉！奸臣伯嚭反叛，大王反而杀我。我使你的父亲称霸诸侯。在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力图，差点不能被立为太子。你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这类期望。但是现在你竟听信奸佞小人的谗言而殛毙长辈。”伍子胥在仇恨之余，留下遗言，要家人于他身后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。[14]
夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥以为应一举毁灭越国，但是夫差为伯嚭所谗，不听“联齐灭越”的主张，反派伍子胥出使齐国。伍子胥对他的儿子说：“我多次规劝大王，大王不采取我的定见，我现在已看到吴国的末日了。你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”因而将他的儿子拜托给齐国的鲍牧，就返回吴国向夫差汇报。伯嚭乘机进谗言，诬告伍子胥有谋反之心。
他杀身故
伍子胥有一子被拜托于齐国的鲍氏，厥后别为天孙氏。
此时伍子胥欲逃往吴国，何如路途悠远，只好作罢
连环画《掘墓鞭尸》
吴王夫差极怒，蒲月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着丢弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，定名为胥山。[14]厥后吴国公然被越王勾践所灭，夫差羞于在阳间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑他杀。
申包胥逃到山中，让人对子胥说：“您报仇的手腕，过分度了吧！我传闻，人多能克服天，天也能毁灭人。您曾是平王的臣子，亲身拱手称臣奉养他，明天竟至污辱死人，这莫非不是违背天理到了顶点了吗？”伍子胥对来人说：“替我感谢申包胥，说我就像太阳快落山了，但路途还很悠远，以是我要倒行逆施。”因而，申包胥逃到秦国垂危，向秦国求救。秦国不承诺，包胥站在秦王殿上，日夜痛哭，七天七夜哀声不断。秦哀公不幸他，说：“楚王虽残暴，但有像如许的臣子，怎能不保存楚国呢？”就派了五百辆兵车救楚国攻打吴国。不久，在稷地打败吴兵。[12]
公元前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏帮手少君，封他最高爵位，称相国公。
平生
公元前516年，楚平王病死。当初，楚平王夺太子建的秦女所生的儿子轸，到楚平王身后，竟即位称王，这就是楚昭王。