伍子胥泥像
当初，伍子胥与申包胥是好友，伍子胥逃窜时对申包胥说：“我必然要毁灭楚国。”申包胥说：“我必然要保存它。”比及吴兵攻进郢都，伍子胥寻觅昭王，没找到，就掘开楚平王的宅兆，挖出尸身，抽打了三百鞭才罢休。
伍子胥
连环画《掘墓鞭尸》
连环画《掘墓鞭尸》
公元前511年，吴国再次攻打楚国，篡夺了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。吴国派伍员迎击，在豫章大败楚军，篡夺了楚国的居巢。[9]
掘墓鞭尸
成吴霸业
京剧《文昭关》里的伍子胥
伍子胥泥像
逃离楚国
。以后他因太子建在宋国，遂投奔之，但宋海内哄，只好与太子一起奔郑。在郑国，太子建和晋国大夫中行寅合作，结合颠覆郑定公，被定公晓得而被杀，最后子胥只好偕太子建的儿子公子胜一起投奔吴国。途中过陈国欲出昭关到吴国，昭关保卫正在到处抓拿他们，两人只好徒步逃脱。
伍子胥
到了吴国，吴王僚方才继位在朝，公子光做将军。伍子胥通过公子光的干系求见吴王。过了好久，楚平王因为楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为争采桑叶相互厮打而大怒，乃至于两国发兵交兵。吴国派公子光讨伐楚国，攻破楚国的钟离、居巢班师而归。
楚昭王见吴国产生内哄，就重返郢都，将堂奚谷封给夫概称作堂奚谷氏。楚国又与吴邦交兵，打败吴国，吴王就归去了。两年后，阖庐派太子夫差率兵攻打楚国，篡夺番地。楚国惊骇吴国再次大兵压境，就分开郢都，迁都到鄀城。[12]
吴军包抄了随地，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，本身打扮成昭王来对于他们。随人对因而否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就回绝吴国，没有交出昭王。
伍子胥雕像
伍子胥
伍子胥逃出楚国后，白日躲藏，早晨赶路，不久就抱病了，此时川资用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。[6]
平生
吴王夫差极怒，蒲月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着丢弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，定名为胥山。[14]厥后吴国公然被越王勾践所灭，夫差羞于在阳间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑他杀。
公元前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍氏帮手少君，封他最高爵位，称相国公。
伍子胥劝吴王僚说：“楚国可攻破，但愿再派公子光去。”公子光对吴王说：“那伍子胥的父兄被楚王殛毙，劝大王讨伐楚国事为了报私仇罢了。攻打楚国一定能攻破。”伍子胥晓得公子光有野心，想杀掉吴王而自主为王，又不能说穿此事，因而就将专诸保举给公子光，本身退出朝廷与太子建的儿子胜躬耕于郊野。