轺车也是一种简便快速的小马车。（图3）《释名?释车》说：“轺，遥也，悠远也，四向了望之车。”其形制渊源于战车。汉初时轺车还是立乘，厥后改成坐乘，一车可乘坐二人，御者居右，官吏居左，因车四周空敞，就是坐在车内也能够随便极目远眺。轺车普通系驾一马，但也有驾二马的。因轺车布局简朴，快马轻车，是以为普通小吏出外办理公事或邮驿通报公文时乘坐的马车。
在汉朝，双辕马车因乘坐者的职位凹凸和用处分歧，又细分为多少种类。连络出土的汉车什物、模型以及形象图，与文献记录对比，现能确认的有：斧车、轺车、施轓车、轩车、軿车、辎车、车、栈车等。
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战车，按用处分歧，可分为几个范例，如戎路，又称旄车，以车尾立有旄牛尾为饰的旗号作标记，是一种主帅乘坐的批示车。轻车，也称驰车，用以冲锋陷阵。阙车，补阙之车，即用于弥补和鉴戒的后备车。苹车，苹同屏，车厢围有苇草皮革，觉得樊篱，作战时能够避飞矢流石。广车，一种防备布阵之车，行军时用来筑成临时虎帐。这些战车统称“五戎”，观其用处只要三类，第一为批示车，第二为驰驱进犯的攻车。攻车是三代时战车的首要车种。第三是用于设障、运输的守车。这些战车的形制同上，只是为挥戈舞剑之便，将车盖去掉。别的有的还在车轴两端的铜軎上装有矛刺，以便在冲锋陷阵时刮刺敌方的步兵。战车皆立乘，乘员是三名身着盔甲的车兵。一名甲士，为车长，称“甲首”，因其位在车厢左边，以是别名“车左”，职责是持弓主射，同时批示本战车和随车步行的“徒兵”，或驱车冲杀或屯车自守。另一名甲士，位在车右，是以名“戎右”，其任务是披甲执锐，直接与敌方厮杀搏斗。如车遇险阻或出毛病，他必须下去推车和解除毛病。另一名是驾车的驭手，称“御”，位居车中，作战时尽管驭马驾车。马车设备的兵器有远射的弓矢，搏斗的戈戟，侵占的短剑和护体的甲胃与盾牌。主将所乘的旄车，还要设置“金”（即钲）鼓和旗号。主将或鸣金或伐鼓，以批示统统战车的进或退。旗号标明主将所处的位置，它的建立和倾倒成了全军胜负存亡的意味。每辆战车还装备十几名步兵（厥后有的增到七十二人），称“徒兵”，摆列在车两边，随车而动，共同作战。作战时，每五辆战车编成一个基层战役单位。车战时，战车先呈一线，横列排开，“五车为列，相去四十步，摆布十步，队间六十步（《六韬?犬韬?均兵第五十五》），使各车之间保持恰当的间隔间隔，既防敌车冲阵，也使各车互无毛病。先秦期间，曾产生过大小无数次的车战，对这些戈戟如林、车马交叉的车战场面，文献中多有记录，此中以屈原在《楚辞?国殇》中的描画最为形象和悲壮。马拉战车速率快，南征北战，进退神速，从而加强了军队的矫捷性；是非齐备的青铜兵器和完美的防护设备，阐扬了当时兵器的最大能力；战车上置鼓建旗，可充当批示中枢，便利了各车之间的通信联络。以是说战车是当时军事设备技术的集合表现者。战国期间，七国争雄，战役已由畴昔的“中原逐鹿”扩大到北方山地和江南水网地区，适于平原作战的战车已难以发挥其冲锋敏捷，进犯力大的特长。“毁车觉得行”（《左传》昭公元年）的事时有产生，是以战车的职位开端降落，跟着步兵职位的进步和马队的呈现，战役开端由车战向以步、骑拼杀为主的情势窜改，因而战车逐步落空了“天之宠儿”的宠位。汉朝以降，曾盛极三代的战车和车战终究被淘汰了。先秦期间，马车分两种范例，即立乘与坐乘，但至今考古所发明的先秦的车什物除舆有大小之分外，形制大同小异，均属于立乘的“高车”，即战车，而坐乘的安车尚未有什物发明。发明了两乘彩绘铜车，八匹铜马，两个御车铜俑。(6)此中一辆（简报上称二号铜车马）的辔绳末端清楚地标有“安车第一”四个字，申明该车当是安车模型。这一非常发明，在先秦期间的坐乘车什物出土之前，无疑成为人们研讨先秦坐乘车制的最直接的什物质料。二号铜车马到处仿照真车马制造，其大小尺寸，均是真车真马真人的二分之一。车的形制还是先秦时独辀车的形制，但车舆呈凸字形，分前后两室，前室为御官俑驾驭处，俑为跽坐姿势，双手执辔御车，后室则是车仆人乘坐处，全车通长3。28米，高1。04米，总重量达1800公斤之多，车马团体是用青铜锻造，共有3400�