轩车是汉朝供三公和列侯乘坐的简便马车。车舆两侧用漆或加皮饰的席子作障蔽。据SD沂南出土画像石中的轩车形象，可知轩车的形制与双辕轺车近似，只是舆两侧的障蔽高大，人坐在车中，只能瞥见前后的风景，而两旁却因遮挡，不能外窥。
銮装于轭首或上的铜制车金饰。其下部为方銎座，上部为扁球状的铜铃，铃上有放射状孔，内含弹丸。车行时振行动响，声似鸾鸟齐鸣，以是也能够写作“鸾”。普通车子只在轭首上装銮，总计四銮。初级的车子则除四个轭首上装銮以外，车衡上的四个轭顶也各装一銮，共为八銮。
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车厢又称“舆”，是乘人的部分。周车的舆较之商车的舆要大，普通能容乘三人。车厢平面皆为横置长方形，即摆布宽广，进深较浅，车厢四周围立雕栏，名车軡。构成车軡的横木叫轵，竖木名。车厢后部的軡留出缺口，即登车处，叫。车身上拴有一根革绳，供乘者上车时手拉，名绥。贵族男人登车要踏乘石，妇女则踩几。车厢摆布的軡因可凭倚，故又称輢。在立乘时，为了制止车颠人倾，在两边的輢上各安一横把手，名较，形如曲钩。车厢前端置一扶手横木，叫轼。这类横木，有的车三面皆有，形如半框。行车途中对人表示敬意便可扶轼昂首，这类致敬行动也叫作“式”。车厢底部的四周木框叫轸，轸间的木梁称桄，桄上铺垫木板，构成舆底，名阴板。阴板上再铺一块席子，名车茵。初期茵席为苇草编织，晚期则用锦类丝织物编织而成，豪华的车则以兽皮辅垫。讲究些的车，舆上还立有车盖，形似雨伞，是以又称伞盖，用以遮阳避雨。
6、明清的骡车
3.《敦煌情缘》http://www.qdmm.com/MMWeb/1397146.aspx
《考工记》称，造车的工匠为“车人”，车人又有合作，制造车轮和车盖的叫“轮人”，而轮人之间也有合作，先制成毂、辐、牙的所谓“三材”，然后“三材既具，巧者和之”，即一些制轮工匠先各自按合作制成“三材”，最后由技术最高的工匠将它们组装成车轮。别的，“舆人”卖力制车厢；“辀人”专管束曲辀；“鞄人”则为“攻皮之工”，制做各种缚扎车部件的革带和马的鞁具。别的如“攻金之工”，卖力锻造各式铜饰件，“设色之工”卖力绘画纹饰、髹涂油漆。可见一车之成，是颠末木工、金工、皮革工和漆工等邃密合作、个人劳动的成果。所谓“一器而工聚焉者，车为多”，恰是对当时制车业的实在写照。周朝马车机能之优胜、布局之公道、做工之精美、装潢之富丽，在同一期间的天下范围内能够说是无与伦比的。在周朝，马车已不但是王公权贵出行游猎时的代步东西，并且也是战役中的首要“攻守之具”（《六韬?虎韬?军用第三十一》）。为了打劫他国的人畜和地盘，各诸侯国之间常常产生争战。当时各国军队的主力是战车兵，军事体例是以战车为主，攻防的首要手腕也是战车。以是，具有战车数量的多寡，成为衡量一个国度强弱的标记，当时有所谓“千乘之国”、“万乘之君”之说。为了加强军事力量，也是为了博得战役，列都城把先进的制车技术应用到制造战车上，因而各种战车应运而生，一度成为期间“宠儿”。