农精于田，而不成觉得田师；贾精于市，而不成觉得市师；工精于器，而不成觉得器师。有人也，不能此三技，而可使治三官。曰：精于道者也。精于物者也。精于物者以物物，精于道者兼物物。故君子壹于道，而以赞稽物。壹于道则正，以赞稽物则察；以正志行察论，则万物官矣。昔者舜之治天下也，不以事诏而万物成。处一危之，其荣满侧；养一之微，荣矣而未知。故道经曰：“民气之危，道心之微。”危微之几，惟明君子而后能知之。故交心比方盘水，正错而勿动，则湛浊鄙人，而腐败在上，则足以见鬒眉而察理矣。轻风过之，湛浊动乎下，腐败乱于上，则不成以得大形之正也。心亦如是矣。故导之以理，养之以清，物莫之倾，则足以定是非决怀疑矣。小物引之，则其正外易，其心内倾，则不敷以决麤理矣。故好书者众矣，而仓颉独传者，壹也；好稼者众矣，而后稷独传者，壹也。好乐者众矣，而夔独传者，壹也；好义者众矣，而舜独传者，壹也。倕作弓，浮游作矢，而羿精于射；奚仲作车，乘杜作乘马，而造父精于御：自古及今，何尝有两而能精者也。曾子曰：“是其庭能够搏鼠，恶能与我歌矣！”
凡观物有疑，中间不定，则外物不清。吾虑不清，未可定然否也。冥冥而行者，见寝石觉得伏虎也，见植林觉得先人也：冥冥蔽其明也。醉者越百步之沟，觉得蹞步之浍也；俯而出城门，觉得小之闺也：酒乱其神也。厌目而视者，视一为两；掩耳而听者，听漠漠而觉得哅哅：埶乱其官也。故从山上望牛者若羊，而求羊者不下牵也：远蔽其大也。从山下望木者，十仞之木若箸，而求箸者不上折也：高蔽其长也。水动而景摇，人不以定美恶：水埶玄也。瞽者俯视而不见星，人不以定有无：用精惑也。有人焉以此时定物，则世之愚者也。彼愚者之定物，以疑决疑，决必不当。夫苟不当，安能无过乎？
凡以知，人之性也；能够知，物之理也。以能够知人之性，求能够知物之理，而无所疑止之，则没世穷年不能无也。其以是贯理焉虽亿万，已不敷浃万物之变，与愚者若一。学、老身宗子，而与愚者若一，犹不知错，夫是之谓妄人。故学也者，固学止之也。恶乎止之？曰：止诸至足。曷谓至足？曰：圣王。圣也者，尽伦者也；王也者，尽制者也；两尽者，足觉得天下极矣。故学者以圣王为师，案以圣王之制为法，法其法以求其统类，以务象效其人。向是而务，士也；类是而几，君子也；知之，贤人也。故有知非以虑是，则谓之惧；有勇非以持是，则谓之贼；察孰非以分是，则谓之篡；多能非以修荡是，则谓之知；辩利非以言是，则谓之詍。传曰：“天下有二：非察是，是察非。”谓合王制分歧王制也。天下不所觉得隆正也，但是犹有能分是非、治曲直者邪？
何谓衡？曰：道。故心不成以不晓得；心不晓得，则不成道，而可非道。人孰欲得恣，而守其所不成，以禁其所可？以其不成道之心取人，则必合于不道人，而分歧于道人。以其不成道之心与不道人论道人，乱之本也。夫何故知？曰：心晓得，然后可道；可道然后守道以禁非道。以其可道之心取人，则合于道人，而分歧于不道之人矣。以其可道之心与道人论非道，治之要也。何患不知？故治之要在于晓得。
周而成，泄而败，明君无之有也。宣而成，隐而败，闇君无之有也。故交君者，周则谗言至矣，直言反矣；小人迩而君子远矣！诗云：“墨觉得明，狐狸而苍。”此言上幽而下险也。君人者，宣则直言至矣，而谗言反矣；君子迩而小人远矣！诗云：“明显鄙人，赫赫在上。”此言上明而下化也。